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MR-J2S-40CL三菱MR-J2S伺服調試說明MR-J2S-40CL詳解

產品型號: MR-J2S-40CL
產品名稱: 伺服
品牌: 三菱
類別: 三菱MR-J2S伺服調試說明
文件語言: 中文
文件大小: 1.34MB
1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:15.0kw。
接口:SSCNETⅢ/H。
電源:三相AC200V。
支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器。
可組建使用高速串行光通訊的完全同步系統。
可與伺服系統控制器組合,大化發揮伺服系統的功能性能。
業界水平的速度頻響2.5kHz放大器、電機、以及光纖網絡協奏的異次元交響曲MR-J2S-40CL
采用傳統二自由度模型適應控制進一步優化的高速伺服控制結構的專用執行引擎。
實現了業內快速2.5kHz的速度頻率響應。
結合三菱自主研發的高分辨率對位置編碼器(4,194,304pulses/rev),
大幅提高了處理速度。可大限度地發揮機械的性能。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:0.6kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規格:適用于直線伺服電機型。
電源規格:三相AC400V。
更為先進的實時自動調諧通過設定響應值,
包括位置增益和速度增益在內的所有增益都可自動調整。
可設定32段響應級別。
振動控制。
通過自動調諧功能自動設定一個佳的振動控制濾波器值來有效當驅動部件停止時所發生的100Hz頻率以下的振動。
自動調諧功能也可有效機械臂末端所發生的振動和減小機械中殘余的振動。MR-J2M多軸伺服放大器驅動單元。
額定輸出:0.75kw。
機電一體化的伺服控制系統的結構,類型繁多,但從自動控制理論的角度來分析,
伺服控制系統一般包括控制器,被控對象,執行環節,檢測環節,比較環節等五部分。驅動器:MR-H_ACN系列CC-LINK功能。
額定輸出:22KW。
這種測試系統由兩部分組成,分別是被測伺服驅動器—電動機系統和上位機。
上位機將速度指令信號發送給伺服驅動器,
伺服驅動器按照指令開始運行。
在運行過程中,上位機和數據采集電路采集伺服系統的運行數據,
并對數據進行保存、分析與顯示。由于這種測試系統中電機不帶負載,
所以與前面兩種測試系統相比,該系統體積相對減小,
而且系統的測量和控制電路也比較簡單,
但是這也使得該系統不能模擬伺服驅動器的實際運行情況。
通常情況下,此類測試系統僅用于被測系統在空載情況下的轉速和角位移的測試,
而不能對伺服驅動器進行而準確的測試。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:0.2kw。
接口類型:CC-Link通訊型(內置定位功能)。
電源規格:單相AC200V。
通過在定位表中設定位置和轉速數據并接收來自主控制器的啟動信號實現定位操作。
定位表中位置和轉速等數據的設置以及啟停操作均可通過CC-Link通訊來完成。
通過使用MR-J3-D01擴展IO單元,可通過DI/O指令來進行定位表選擇和定位操作。
(當使用MR-J3-D01時不能進行CC-Link通訊)。
使用帶內置定位功能的伺服放大器,可通過CC-Link通訊設置位置和轉速等數據。(對應CC-Link版本: Ver.1.10)
可通過CC-Link 通訊實現啟動,停止和監視等操作。
串行通訊減少配線。
通過CC-Link通訊可構建分布式伺服控制系統。
參數單元MR-PRU03(選件)使參數設置,運行和更加簡便。
該伺服放大器可用于速度控制操作。
當兩個站都被占用時可通過遠程寄存器直接設置轉速指令。
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