驅(qū)動器：MR-H_ACN系列內(nèi)置定位功能。
額定輸出：2.0KW。
在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中，
電機轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要。
為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，
與其對應(yīng)的常用測速方法為M/T測速法。
M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，
但這種方法有其固有的缺陷，
主要包括：測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了低可測轉(zhuǎn)速MR-J2S-700A
用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步，
在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。
因此應(yīng)用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計方案難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性能。卓越率IPM電機。
輸出功率：55kw。
額定轉(zhuǎn)速：1500r/min。
電壓等級：400V。
IPM電機MM-EFS系列不可采用工頻電源運行驅(qū)動。
IPM電機的接線總長度不得過100m。
1臺變頻器不能同時連接多臺IPM電機。1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出：5.0kw。
接口：通用。
電源：三相AC200V。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通過脈沖列指令進行位置控制、模擬電壓指令進行速度/轉(zhuǎn)矩控制。
支持大指令脈沖頻率4 Mpulses/s。
通過電機提升機械性能。
通過提高編碼器的分辨率及處理速度，
使旋轉(zhuǎn)型伺服電機具備更的定位性能及更流暢的旋轉(zhuǎn)性能。
僅需打開一鍵式調(diào)整功能，即可進行包括機械共振濾波器、抗震控制Ⅱ、低通濾波器的伺服增益調(diào)整。
輕松啟動先進的抗震功能，便可大限度發(fā)揮機械性能。
并可自動實施即時自動調(diào)整所需的響應(yīng)性設(shè)定。驅(qū)動器：MR-H_ACN系列CC-LINK功能。
額定輸出：22KW。
這種測試系統(tǒng)由兩部分組成，分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)和上位機。
上位機將速度指令信號發(fā)送給伺服驅(qū)動器，
伺服驅(qū)動器按照指令開始運行。
在運行過程中，上位機和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù)，
并對數(shù)據(jù)進行保存、分析與顯示。由于這種測試系統(tǒng)中電機不帶負(fù)載，
所以與前面兩種測試系統(tǒng)相比，該系統(tǒng)體積相對減小，
而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較簡單，
但是這也使得該系統(tǒng)不能模擬伺服驅(qū)動器的實際運行情況。
通常情況下，此類測試系統(tǒng)僅用于被測系統(tǒng)在空載情況下的轉(zhuǎn)速和角位移的測試，
而不能對伺服驅(qū)動器進行而準(zhǔn)確的測試。