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MR-J60B使用方法三菱MR-J60B指導手冊

產品型號: MR-J60B
產品名稱: 伺服
品牌: 三菱
類別: 指導手冊
文件語言: 英文
文件大小: 2.69MB
線的長度:2M。
IP等級:IP65。
電纜引出方向:電機軸異側。
彎曲壽命:標準。
該電纜非屏蔽。
編碼器用電纜(電機側);用于HF-KP/HF-MP系列(電機軸同側引出)。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:11.0kw。
接口類型:CC-Link通訊型(內置定位功能)MR-J60B
電源規格:三相AC200V。
通過在定位表中設定位置和轉速數據并接收來自主控制器的啟動信號實現定位操作。
定位表中位置和轉速等數據的設置以及啟停操作均可通過CC-Link通訊來完成。
通過使用MR-J3-D01擴展IO單元,可通過DI/O指令來進行定位表選擇和定位操作。
(當使用MR-J3-D01時不能進行CC-Link通訊)。
使用帶內置定位功能的伺服放大器,可通過CC-Link通訊設置位置和轉速等數據。(對應CC-Link版本: Ver.1.10)
可通過CC-Link 通訊實現啟動,停止和監視等操作。
串行通訊減少配線。
通過CC-Link通訊可構建分布式伺服控制系統。
參數單元MR-PRU03(選件)使參數設置,運行和更加簡便。
該伺服放大器可用于速度控制操作。
當兩個站都被占用時可通過遠程寄存器直接設置轉速指令。類型:MR-J系列。
額定輸出:0.4KW。
適用電機系列:HA-ME。
電壓:三相AC220V。
這對于提高伺服電機的低速控制的穩定性減少低速脈動有很大幫助。
但對于提高位置控制的精度沒有直接效果。
當然也有采用類似于螺距補償一樣的軟件補償,
可以提高單圈的物理分辨率,從而實際提高定位控制的精度。
這在分度轉臺機器人控制的使用中,可得到有效作用。
也正是由于內插接技術的應用,
使得旋轉編碼器也將會在嚴酷環境中的伺服控制中得到更廣泛的應用。
已有224/每轉分辨率的旋轉編碼器在伺服電機上的使用情況。
編碼器串行通訊省線制的方式,其通訊頻率還只能限于10M以下。1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:1.0kw。
接口:SSCNETⅢ/H。
電源:三相AC200V。
特殊規格:支持CC-LinkIE.Field網絡運動控制。
支持CC-Link IE Field網絡的伺服放大器。
Ethernet為基礎的開放型網絡,支持運動控制。
通過支持3慣性類設備的抗震算法,可同時2處低頻振動。
MR Configurator2實現便捷調整。
有效了吊臂前端或裝置主體產生的100Hz以下的低頻余震效果。
可有效縮短余震控制所需的時間。
可在XY滑臺等的軌跡控制中,提高圓弧軌跡的精度。
同時可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服電機旋轉方向逆向時產生的象限突起現象。
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