晶體管輸出。
控制軸數(shù)：2軸。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位數(shù)據(jù)：600數(shù)據(jù)/軸。
模塊備份功能：將定位數(shù)據(jù)、模塊啟動(dòng)數(shù)據(jù)保存到閃存ROM中 (無電池)。
啟動(dòng)時(shí)間（運(yùn)算周期0.444ms、1軸）：0.3ms。
大輸出脈沖：200000pulse/s。
伺服間的大連接距離：2mR60DA16-G
外部配線連接方式：40針連接器。
直線插補(bǔ)：2軸。
圓弧插補(bǔ)：2軸。
定位模塊
定位模塊可以高5Mpulse/s*1的高速脈沖輸出多控制4軸。
可連接帶晶體管(開路集電極)或差分驅(qū)動(dòng)器輸入接口的脈沖串輸入伺服放大器、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器等通用的驅(qū)動(dòng)器模塊。
定位模塊包括晶體管輸出型和差分驅(qū)動(dòng)器輸出型2種，可根據(jù)連接的驅(qū)動(dòng)模塊進(jìn)行選擇。
選擇差分驅(qū)動(dòng)器輸出型時(shí)，可輸出高5Mpulse/s的高速脈沖并進(jìn)行長10m的遠(yuǎn)距離連接。
這些定位模塊可進(jìn)行位置控制和速度控制。
除以往的直線插補(bǔ)功能、圓弧插補(bǔ)功能以外，還全新配備了螺旋線插補(bǔ)功能，
可用于需進(jìn)行銑削加工等復(fù)雜控制的用途。數(shù)據(jù)傳輸速度［ bps］：1G/100M/10M。
接口：RJ45連接器（ AUTO MDI/MDI-X）。
大幀大小字節(jié)］：1518/9022（使用巨型幀時(shí)）。
IP版本：IPv4に対応。
可同時(shí)開放數(shù)［連接］：128。
固定緩存：5K字×16。
隨機(jī)存取用緩存：6K字×1。
通信電纜：符合1000BASE-T標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)電纜：5e類以上、（帶雙重屏蔽、 STP）直通電纜。
以太網(wǎng)接口模塊帶有2個(gè)以太網(wǎng)端口，
可用作以太網(wǎng)、 CC-Link IE控制器網(wǎng)絡(luò)（金屬電纜）、 CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò)用通信端口。此外，
模塊正面已采用便于識別的刻印字樣和點(diǎn)陣LED，
以便快速識別網(wǎng)絡(luò)的通信狀態(tài)。
配備2個(gè)支持千兆位的以太網(wǎng)端口，
可進(jìn)行以太網(wǎng)、 CC-Link IE控制器網(wǎng)絡(luò)（金屬電纜）或CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò)的通信。
這2個(gè)以太網(wǎng)端口可與其它網(wǎng)絡(luò)組合使用。
1個(gè)模塊可同時(shí)支持以太網(wǎng)和CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò)等2種網(wǎng)絡(luò)，可降低網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建成本。
此外， 以太網(wǎng)通信中可同時(shí)開放128種連接，可連接更多支持以太網(wǎng)的設(shè)備。
可支持各種網(wǎng)絡(luò)的多種模塊產(chǎn)品。
基于CC-Link IE的1Gbps、128K字高速、大容量網(wǎng)絡(luò)。
1個(gè)模塊支持多種網(wǎng)絡(luò)。
通過SLMP進(jìn)行無縫通信。
發(fā)生異常時(shí)仍可通過環(huán)回功能繼續(xù)通信。
支持RS-232、RS-422/485等標(biāo)準(zhǔn)接口。
MELSEC iQ-R系列包含各種網(wǎng)絡(luò)模塊和接口模塊，
從計(jì)算機(jī)層(生產(chǎn)管理、信息系統(tǒng))到現(xiàn)場層(設(shè)備系統(tǒng))，提供適合目的和用途的網(wǎng)絡(luò)。
基于以太網(wǎng)的開放式網(wǎng)絡(luò)CC-Link IE是該網(wǎng)絡(luò)的核心。
CC-Link IE是靈活應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)技術(shù)的工業(yè)用開放式網(wǎng)絡(luò)，
從控制器層到現(xiàn)場層均可實(shí)現(xiàn)無縫連接。
采用SLMP,從上級信息系統(tǒng)到下級設(shè)備層，均無需考慮網(wǎng)絡(luò)分層。
可如同1種網(wǎng)絡(luò)一般進(jìn)行無縫通信，無論是在辦公室還是在現(xiàn)場，
都能輕松實(shí)現(xiàn)信息收集、設(shè)備和維護(hù)。此外，使用以太網(wǎng)適配器模塊，
即可將支持SLMP的通用以太網(wǎng)設(shè)備輕松連接到CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò)中。
因此，無需添加新的網(wǎng)絡(luò)即可有效利用視覺傳感器、 RFID控制器等各種以太網(wǎng)設(shè)備。