晶體管輸出。
控制軸數：2軸。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位數據：600數據/軸。
模塊備份功能：將定位數據、模塊啟動數據保存到閃存ROM中 (無電池)。
啟動時間（運算周期0.444ms、1軸）：0.3ms。
大輸出脈沖：200000pulse/s。
伺服間的大連接距離：2mR60DA16-G
外部配線連接方式：40針連接器。
直線插補：2軸。
圓弧插補：2軸。
定位模塊
定位模塊可以高5Mpulse/s*1的高速脈沖輸出多控制4軸。
可連接帶晶體管(開路集電極)或差分驅動器輸入接口的脈沖串輸入伺服放大器、步進電機驅動器等通用的驅動器模塊。
定位模塊包括晶體管輸出型和差分驅動器輸出型2種，可根據連接的驅動模塊進行選擇。
選擇差分驅動器輸出型時，可輸出高5Mpulse/s的高速脈沖并進行長10m的遠距離連接。
這些定位模塊可進行位置控制和速度控制。
除以往的直線插補功能、圓弧插補功能以外，還全新配備了螺旋線插補功能，
可用于需進行銑削加工等復雜控制的用途。數據傳輸速度［ bps］：1G/100M/10M。
接口：RJ45連接器（ AUTO MDI/MDI-X）。
大幀大小字節］：1518/9022（使用巨型幀時）。
IP版本：IPv4に対応。
可同時開放數［連接］：128。
固定緩存：5K字×16。
隨機存取用緩存：6K字×1。
通信電纜：符合1000BASE-T標準的以太網電纜：5e類以上、（帶雙重屏蔽、 STP）直通電纜。
以太網接口模塊帶有2個以太網端口，
可用作以太網、 CC-Link IE控制器網絡（金屬電纜）、 CC-Link IE Field網絡用通信端口。此外，
模塊正面已采用便于識別的刻印字樣和點陣LED，
以便快速識別網絡的通信狀態。
配備2個支持千兆位的以太網端口，
可進行以太網、 CC-Link IE控制器網絡（金屬電纜）或CC-Link IE Field網絡的通信。
這2個以太網端口可與其它網絡組合使用。
1個模塊可同時支持以太網和CC-Link IE Field網絡等2種網絡，可降低網絡構建成本。
此外， 以太網通信中可同時開放128種連接，可連接更多支持以太網的設備。
可支持各種網絡的多種模塊產品。
基于CC-Link IE的1Gbps、128K字高速、大容量網絡。
1個模塊支持多種網絡。
通過SLMP進行無縫通信。
發生異常時仍可通過環回功能繼續通信。
支持RS-232、RS-422/485等標準接口。
MELSEC iQ-R系列包含各種網絡模塊和接口模塊，
從計算機層(生產管理、信息系統)到現場層(設備系統)，提供適合目的和用途的網絡。
基于以太網的開放式網絡CC-Link IE是該網絡的核心。
CC-Link IE是靈活應用標準以太網技術的工業用開放式網絡，
從控制器層到現場層均可實現無縫連接。
采用SLMP,從上級信息系統到下級設備層，均無需考慮網絡分層。
可如同1種網絡一般進行無縫通信，無論是在辦公室還是在現場，
都能輕松實現信息收集、設備和維護。此外，使用以太網適配器模塊，
即可將支持SLMP的通用以太網設備輕松連接到CC-Link IE Field網絡中。
因此，無需添加新的網絡即可有效利用視覺傳感器、 RFID控制器等各種以太網設備。