多軸定位控制器。
附帶同軸數據通信線路功能。
程序容量：大60K步。
輸入輸出點數：1920點。
控制直流電動機所需的I/O點數晶閘管直流電動機調速系統是直流凋速的主要形式，
它采用晶閘管整流裝置對直流電動機供電。
用PLC控制的直流傳動系統中，PLC的輸入除考慮主令信號外，
還需考慮合閘信號、傳動裝置綜合故障信號、抱閘信號和風機故障信號等A171SHCPU
PLC的輸出主要考慮速度指令信號正向1~3級、反向1~3級、允許合閘信號和抱閘打開信號等。
一般情況下，一個用PLC控制的可逆直流傳動系統大約需12個輸入點和8個輸出點，
一個不可逆的直流傳動系統需9個輸入點和6個輸出點。I/O控制方法：刷新方式或直接方式。
用戶程序存儲容量：8K步。
I/O點數：256點。
內存容量：64K bytes。
ANSCPU已更新為ANSHCPU，它具有下列優點。
16位專用微處理器。
大容量電池后備內存RAM。
擴展了I/O點的控制能力。
專用的CC-Link指令。
擴展注釋存貯的容量。
寫速處理。PLC CPU：A2SHCPU相同。
PLC程序容量：30k步。
I/O點數：1024點。
處理速度（順序命令）：0.25μs/步。
控制軸：多8個。
伺服程序容量：13K步。
伺服放大器：SSCNET的連接外部伺服放大器。
PLC編程的應用面廣、功能強大、使用方便，已經成為當代工業自動化的主要裝置之一，
在工業生產的所有領域得到了廣泛的使用，
在其他領域(例如民用和家庭自動化)的應用也得到了迅速的發展。
它采用可編程序的存儲器，
用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，
并通過數字式、模擬式的輸入和輸出，
控制各種類型的機械或生產過程。可編程序控制器及其有關設備，
都應按易于使工業控制系統形成一個整體，易于擴充其功能的原則設計。
從上述定義可以看出，PLC是一種用程序來改變控制功能的工業控制計算機，
除了能完成各種各樣的控制功能外，還有與其他計算機通信聯網的功能。輸出形式：晶體管輸出，漏型。
輸出點數：32點。
OFF時泄漏電流：0.25mA以下。
輸出保護功能：有。
額定負載電壓/電流：DC24V/DC24V/0.1A。
外部連接：1線式。
快速連接器型。
通過快速連接器簡單配線。
可沿6方向安裝。
三菱PLC程序模擬調試
程序模擬調試的基本思想是，
以方便的形式模擬產生現場實際狀態，
為程序的運行創造必要的環境條件。
根據產生現場信號的方式不同，
模擬調試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。