輸入輸出（DC/差動）。
輸入點數：12點（DC5V/DC24V/差動通用）。
脈沖輸入速度：高8M pulse/s（2MHz）。
輸出點數：8點（DC5V～DC24V）6點（差動）。
脈沖輸出速度：高8M pulse/s（2MHz）。
高速且穩定的輸入輸出響應
可實現不受CPU模塊的運算處理和總線性能影響的高速響應，
通過硬件處理實現穩定的輸入輸出響應LY20S6-CM
LD40PD01內配備了外部輸入輸出接口及FPGA，
因此可實現不受CPU模塊掃描時間和總線性能影響的高速控制（實現μs指令的輸入輸出響應時間）。
可實現穩定輸入輸出響應（處理時間的偏差為ns級）。
通過直觀的專用工具進行FPGA設定。
在FPGA設計過程中可省去以往必須的設計處理（ HDL記述、邏輯合成和時間驗證），
減少作業工時。收到產品后可立即使用專用工具進行動作驗證，可大幅縮短設計工時。控制軸數：大16軸。
運算周期：0.88ms，1.77ms。
插補功能：線性插補（大4軸）,2軸圓弧插補。
色標檢測信號：4點。
色標檢測設置：16設定。
只需要使用PLC程序就可以輕松實現同步控制、凸輪控制、速度?轉矩（推壓控制）等多種運動控制。
標準配備有同步編碼器及色標檢測功能等必要功能。
可以無程序進行設定。有MELSOFT強勁的支持。
能夠完全套用LD77MH的舊程序。
讓運動控制更簡單。輸出點數：16點。
額定輸出電壓：DC24V/AC240V。
額定開閉電流：2A/1點。
公共端方式：16點/公共端。
輸入輸出占用點數：16點（I/O分配：輸出16點）。
外部配線連接方式：18點端子排。
開關量輸入輸出模塊是一款能夠將開關量信號采集輸入/控制輸出的設備，
通常也稱為數字量I/O模塊。
通過RS-485總線將開關量信號采集至計算機或者計算機發送相關指令通過模塊控制開關的相關狀態，
還可以通過RS-485總線進行成對通信，
遠程控制開關的相關狀態。
通信協議為標準Modbus協議或者定制之相關協議。CC-Link IE Field 主站/本地站
傳輸速度：1Gbps。
遠程輸入輸出：16384點。
遠程寄存器：8192字。
可適用于序列號前5位為“13012”及其后的CPU模塊。
只需設定參數，即可輕松啟動網絡。
只需使用GX Works2，在1臺主站中設定網絡參數，即可輕松連接所有的從站。
而且，需進行系統更改時，只需更改參數即可。
可構建高自由度網絡
可構建星型、線型、星型和線型混合型、以及環型的網絡，
因此，能夠自由設置現場設備。
使用HUB時，也只需將電纜連接至空閑端口即可輕松構建網絡，
追加設備和重新布局時的對應也更簡單。