控制軸數(shù)：大2軸。
運算周期：0.88ms。
插補功能：線性插補（大4軸）,2軸圓弧插補。
色標檢測信號：2點。
色標檢測設(shè)置：4設(shè)定。
只需要使用PLC程序就可以輕松實現(xiàn)同步控制、凸輪控制、速度?轉(zhuǎn)矩（推壓控制）等多種運動控制。
標準配備有同步編碼器及色標檢測功能等必要功能。
可以無程序進行設(shè)定L26CPU-BT有MELSOFT強勁的支持。
能夠完全套用LD77MH的舊程序。
讓運動控制更簡單。輸入輸出（DC/差動）。
輸入點數(shù)：12點（DC5V/DC24V/差動通用）。
脈沖輸入速度：高8M pulse/s（2MHz）。
輸出點數(shù)：8點（DC5V～DC24V）6點（差動）。
脈沖輸出速度：高8M pulse/s（2MHz）。
高速且穩(wěn)定的輸入輸出響應(yīng)
可實現(xiàn)不受CPU模塊的運算處理和總線性能影響的高速響應(yīng)，
通過硬件處理實現(xiàn)穩(wěn)定的輸入輸出響應(yīng)。
LD40PD01內(nèi)配備了外部輸入輸出接口及FPGA，
因此可實現(xiàn)不受CPU模塊掃描時間和總線性能影響的高速控制（實現(xiàn)μs指令的輸入輸出響應(yīng)時間）。
可實現(xiàn)穩(wěn)定輸入輸出響應(yīng)（處理時間的偏差為ns級）。
通過直觀的專用工具進行FPGA設(shè)定。
在FPGA設(shè)計過程中可省去以往必須的設(shè)計處理（ HDL記述、邏輯合成和時間驗證），
減少作業(yè)工時。收到產(chǎn)品后可立即使用專用工具進行動作驗證，可大幅縮短設(shè)計工時。開路集電極輸出。
控制軸數(shù)：1軸。
大輸出脈沖：200k pulse/s。
定位數(shù)據(jù)：600數(shù)據(jù)/軸。
大連接距離：2m。
只需通過參數(shù)設(shè)定，便可簡單地實現(xiàn)同步控制。不需要編寫復(fù)雜的程序。
可以按軸進行同步控制的啟動/停止。
同步控制的軸與定位控制的軸可以并存。
經(jīng)由離合器，可以將主軸的移動量傳遞至輸出軸。
簡單地實現(xiàn)同步控制。
凸輪控制更簡單
各種模式的凸輪數(shù)據(jù)也能輕松創(chuàng)建。
可以簡單地實現(xiàn)將齒輪、軸、變速機、凸輪等的機械機構(gòu)替換為軟件的同步控制。
不受迄今為止的電子凸輪控制概念的限制，可以使用高自由度的凸輪。
可以在圖形上確認行程、速度、加速度和跳動，同時進行設(shè)定。
還可通過凸輪數(shù)據(jù)的縮略圖顯示，輕松確認已創(chuàng)建的凸輪數(shù)據(jù)。
可以用CSV格式導(dǎo)入和導(dǎo)出凸輪數(shù)據(jù)。輸入點數(shù)：32點。
輸入電壓：DC24V。
輸入公共端方式：32點/公共端。
輸出形式：晶體管輸出（漏型）。
輸出點數(shù)：32點。
額定輸出電壓：DC12?24V。
大負載電流：0.1A/1點。
保護功能：有
輸出公共端方式：32點/公共端。
輸入輸出占用點數(shù)：32點（I/O分配：輸入輸出混合32點）。
外部配線連接方式：40針連接器兩個。
1、開關(guān)量采集和開關(guān)控制與RS-485總線相互完全隔離，與整個系統(tǒng)隔離。
2、電源線有防反接功能，一旦接錯電源線，
會自動切斷電源，保護整個模塊不被損毀。
帶有過壓保護功能，當(dāng)電壓過高，自動斷開，
保護整個模塊不被損毀。
3、RS-485接口具有600W防雷防浪涌保護功能，帶有3000V光電隔離。
4、采用Modbus協(xié)議，通用性好，可以很方便的與其他系統(tǒng)對接，
客戶也可以依據(jù)自己個性需求，定制相關(guān)協(xié)議，方便靈活。
5、通信線路采用RS-485總線，支持多個模塊并聯(lián)使用，
便于擴充系統(tǒng)，可擴展性好。