1通道。
50/10kpps。
計數(shù)輸入信號：DC5/12/24V。
外部輸入：DC5/12/24V。
輸出：晶體管(開路集電極)。
輸出：DC12/24V，0.1A/1點，0.8A/1公用。
47點端子臺。
如何確定三菱plc的輸入/輸出設備。
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，
確定系統(tǒng)所需的全部輸入設備和輸出設備，
從而確定與三菱PLC有關的輸入/輸出設備，
以確定PLC的I/O點數(shù)A953GOT-TBD
詳細分析被控對象的工藝過程及工作特點，
了解被控對象機、電、液之間的配合，
提出被控對象對三菱PLC控制系統(tǒng)的控制要求，
確定控制方案，擬定設計任務書。輸入形式：DC輸入，正極公共端。
輸入點數(shù)：16點。
輸入響應時間：1.5ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC24V/7mA。
輸出形式：晶體管輸出，漏型。
輸出點數(shù)：16點。
OFF時泄漏電流：0.25mA以下。
輸出保護功能：有。
額定負載電壓/電流：DC24V/0.5A。
外部連接：1線式/1線式。
可以根據(jù)外部的連接方式和外部設備的輸入輸出規(guī)格，
從豐富的產(chǎn)品陣容中選擇。
通過端子臺上部的手指保護，
人體不會接觸到帶電部位，
因此也可以將端子臺型的遠程I/O模塊直接安裝到機床上。輸入形式：DC輸入，負極公共端。
輸入點數(shù)：16點。
輸入響應時間：1.5ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC24V/5mA。
輸出形式：晶體管輸出，源型。
輸出點數(shù)：16點。
OFF時泄漏電流：0.1mA以下。
輸出保護功能：有。
額定負載電壓/電流：DC24V/DC24V/0.1A。
外部連接：3線式/2線式。
傳感器連接器型(E-CON型)。
采用業(yè)界標準E-CON型。
通過傳感器連接器簡單配線。
安裝模塊時可選擇采用DIN導軌或用螺釘安裝。
可進行3線式傳感器輸入。2插槽。
不用安裝電源。
用于QnA/A系列。
開關量控制的目的是，
根據(jù)開關量的當前輸入組合與歷史的輸入順序，
使PLC產(chǎn)生相應的開關量輸出，
以使系統(tǒng)能按一定的順序工作。
所以，有時也稱其為順序控制。
而順序控制又分為手動、半自動或自動。
而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。
每次掃描過程。集中對輸入信號進行采樣。集中對輸出信號進行刷新。
輸入刷新過程。當輸入端口關閉時，
程序在進行執(zhí)行階段時，輸入端有新狀態(tài)，新狀態(tài)不能被讀入。
只有程序進行下一次掃描時，新狀態(tài)才被讀入。
一個掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新。
元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。
掃描周期的長短由三條決定。
CPU執(zhí)行指令的速度。
指令本身占有的時間。
指令條數(shù)。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象，即輸入/輸出響應延遲。
系統(tǒng)程序存儲器用以存放系統(tǒng)程序，
包括管理程序，程序以及對用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序。
由只讀存儲器組成。廠家使用的，內(nèi)容不可更改，斷電不消失。