內存卡接口（AD59-MEF外接），并行接口。
聯機調試是將通過模擬調試的程序進一步進行在線統調。
聯機調試過程應循序漸進，
從三菱PLC只連接輸入設備、再連接輸出設備、再接上實際負載等逐步進行調試。
如不符合要求，則對硬件和程序作調整。
通常只需修改部份程序即可。自局方面（IN，OUT ): SI光纜A951GOT-SBD
其他局方面（IN，OUT ): SI光纜。
數據鏈路異常局旁路用的。
局間延長。
電纜轉換。A1SD61高速計數模塊可以接收高達50KHz的脈沖信號，
當輸入脈沖的上升和下降時間大于500微秒時信號可以被計主。
此組件具有32位的帶符號的二進制計數范圍，
計數器可以預置，也能用外部信號或順控程序將停止計數。
結構化文本語言是用結構化的描述文本來描述程序的一種編程語言。
它是類似于語言的一種編程語言。在大中
型的PLC系統中，常采用結構化文本來描述控制系統中各個變量的關系。
主要用于其他編程語言較難實現的用戶程序編制。
順序功能流程圖語言是為了滿足順序邏輯控制而設計的編程語言。
編程時將順序流程動作的過程分成步和轉換條件，
根據轉移條件對控制系統的功能流程順序進行分配，
一步一步的按照順序動作。
每一步代表一個控制功能任務，用方框表示。
在方框內含有用于完成相應控制功能任務的梯形圖邏輯。
這種編程語言使程序結構清晰，易于閱讀及維護，
大大減輕編程的工作量，縮短編程和調試時間。
用于系統的規模校大，程序關系較復雜的場合。
順序功能流程圖編程語言的特點：以功能為主線，按照功能流程的順序分配，條理清楚，便于對用戶程序理解，
避免梯形圖或其他語言不能順序動作的缺陷，
同時也避免了用梯形圖語言對順序動作編程時，
由于機械互鎖造成用戶程序結構復雜、難以理解的缺陷，
用戶程序掃描時間也大大縮短。NSD制伺服專用多軸定位控制器。
附帶光數據通信線路功能。
程序容量：大60K步。
輸入輸出點數：1920點。
當開關斷開，二極管不發光，三極管不導通。向內部電路輸入信號。
也就是通過輸入接口電路把外部的開關信號轉化成PLC內部所能接受的數字信號。
光電三級管：在光信號的照射下導通，導通程度與光信號的強弱有關。
在光電耦合器的線性工作區內，輸出信號與輸入信號有線性關系。
用戶程序存儲容量：是衡量可存儲用戶應用程序多少的指標。
通常以字或K字為單位。16位二進制數為一個字，
每1024個字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數據。
一般的邏輯操作指令每條占1個字。定時/計數，
移位指令占2個字。數據操作指令占2~4個字。
指令執行所需的時間和用戶程序的長短、指令的種類和CPU執行速度是有很大關系，
一般來說，一個掃描的過程中，故障診斷時間，
通信時間，輸入采樣和輸出刷新所占的時間較少，
執行的時間是占了大部分。
光電耦合器由兩個發光二極度管和光電三極管組成。
發光二級管：在光電耦合器的輸入端加上變化的電信號，
發光二極管就產生與輸入信號變化規律相同的光信號。
輸入接口電路工作過程：當開關合上，二極管發光，
然后三極管在光的照射下導通，向內部電路輸入信號。