輸入形式：DC輸入，負極公共端。
輸入點數：8點。
輸入響應時間：1.5ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC24V/7mA。
輸出形式：晶體管輸出，源型。
輸出點數：8點。
OFF時泄漏電流：0.3mA以下。
輸出保護功能：有。
額定負載電壓/電流：DC24V/1.0A。
外部連接：2~4線式/2線式A951GOT-QSBD-B
防水連接器型。
IP67防護等級的強力防水型。
無需停止系統也可更換模塊。
無需使用工具即可簡單連接、省工時。
終端電阻內置。
可沿6方向安裝。
硬件模擬法是使用一些硬件設備模擬產生現場的信號，
并將這些信號以硬接線的方式連到PLC系統的輸入端，其時效性較強。
軟件模擬法是在三菱PLC中另外編寫一套模擬程序，
模擬提供現場信號，其簡單易行，但時效性不易保證。
模擬調試過程中，可采用分段調試的方法，并利用編程器的功能。3C-2V/5C-2V同軸電纜單總線PC之間網絡(控制站/普通站)/遠程I/O網絡(遠程主站)。
Q模式用。
當從編程器輸入的程序存入到用戶程序存儲器中，
然后CPU根據系統所賦予的功能（系統程序存儲器的解釋編譯程序），
把用戶程序翻譯成PLC內部所認可的用戶編譯程序。
輸入狀態和輸入信息從輸入接口輸進，
CPU將之存入工作數據存儲器中或輸入映象寄存器。
然后由CPU把數據和程序有機地結合在一起。
把結果存入輸出映象寄存器或工作數據存儲器中，
然后輸出到輸出接口、控制外部驅動器。
具有記憶功能的半導體電路。
分為系統程序存儲器和用戶存儲器。
系統程序存儲器用以存放系統程序，
包括管理程序，程序以及對用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序。
由只讀存儲器組成。廠家使用的，內容不可更改，斷電不消失。
用戶存儲器：分為用戶程序存儲區和工作數據存儲區。
由隨機存取存儲器（RAM）組成。用戶使用的。
斷電內容消失。常用的鋰電池作為后備電源，壽命一般為3~5年。8插槽。
不用安裝電源。
用于QnA/A系列。
開關量控制的目的是，
根據開關量的當前輸入組合與歷史的輸入順序，
使PLC產生相應的開關量輸出，
以使系統能按一定的順序工作。
所以，有時也稱其為順序控制。
而順序控制又分為手動、半自動或自動。
而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。
每次掃描過程。集中對輸入信號進行采樣。集中對輸出信號進行刷新。
輸入刷新過程。當輸入端口關閉時，
程序在進行執行階段時，輸入端有新狀態，新狀態不能被讀入。
只有程序進行下一次掃描時，新狀態才被讀入。
一個掃描周期分為輸入采樣，程序執行，輸出刷新。
元件映象寄存器的內容是隨著程序的執行變化而變化的。
掃描周期的長短由三條決定。
CPU執行指令的速度。
指令本身占有的時間。
指令條數。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現象，即輸入/輸出響應延遲。
系統程序存儲器用以存放系統程序，
包括管理程序，程序以及對用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序。
由只讀存儲器組成。廠家使用的，內容不可更改，斷電不消失。