3C-2V/5C-2V同軸電纜。
雙重回路。
MELSECNET(Ⅱ)(遠(yuǎn)程I/O站)。
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求,采用合適的設(shè)計方法來設(shè)計三菱PLC程序。
程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線,
逐一編寫實現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序,
逐步完善系統(tǒng)的功能。
三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上電后,一般都要做一些初始化的操作,
為啟動作必要的準(zhǔn)備,避免系統(tǒng)發(fā)生誤動作
A951GOT-LBD
初始化程序的主要內(nèi)容有:對某些數(shù)據(jù)區(qū)、計數(shù)器等進(jìn)行清零,
對某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù),
對某些繼電器進(jìn)行置位或復(fù)位,
對某些初始狀態(tài)進(jìn)行顯示等等。輸入電壓范圍:DC24V。
輸出電壓:DC5V。
輸出電流:2.5A。
I/O點數(shù)是PLC的一項重要指標(biāo)。
合理選擇I/O點數(shù)既可使系統(tǒng)滿足控制要求,
又可使系統(tǒng)總投資低。
PLC的輸入輸出點數(shù)和種類應(yīng)根據(jù)被控對象所需控制的模擬量、開關(guān)量等輸入/輸出設(shè)備情況來確定,
一般一個輸入/輸出元件要占用一個輸入/輸出點。
考慮到今后的調(diào)整和擴(kuò)充,
一般應(yīng)在估計的總點數(shù)上再加上20%~30%的備用量。
下面介紹集中控制系統(tǒng)I/O點數(shù)的估算。
PLC的繼電器輸出接口電路
工作過程:當(dāng)內(nèi)部電路輸出數(shù)字信號1,
有電流流過,繼電器線圈有電流,然后常開觸點閉合,
提供負(fù)載導(dǎo)通的電流和電壓。
當(dāng)內(nèi)部電路輸出數(shù)字信號0,則沒有電流流過,
繼電器線圈沒有電流,然后常開觸點斷開,
斷開負(fù)載的電流或電壓。
也就是通過輸出接口電路把內(nèi)部的數(shù)字電路化成一種信號使負(fù)載動作或不動作。10BASE2。
PLC是由繼電控制引入微處理技術(shù)后發(fā)展而來的,
可方便及可靠地用于開關(guān)量控制。
由于模擬量可轉(zhuǎn)換成數(shù)字量,數(shù)字量只是多位的開關(guān)量,
故經(jīng)轉(zhuǎn)換后的模擬量,PLC也完全可以可靠的進(jìn)行處理控制。
由于連續(xù)的生產(chǎn)過程常有模擬量,所以模擬量控制有時也稱過程控制。
模擬量多是非電量,而PLC只能處理數(shù)字量、電量。
所有要實現(xiàn)它們之間的轉(zhuǎn)換要有傳感器,把模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)電量。
如果這一電量不是標(biāo)準(zhǔn)的,還要經(jīng)過變送器,
把非標(biāo)準(zhǔn)的電量變成標(biāo)準(zhǔn)的電信號,如4-20mA、1-5V、0-10V等等。
同時還要有模擬量輸入單元(A/D),
把這些標(biāo)準(zhǔn)的電信號變換成數(shù)字信號,
模擬量輸出單元(D/A),以把PLC處理后的數(shù)字量變換成模擬量--標(biāo)準(zhǔn)的電信號。
所以標(biāo)準(zhǔn)電信號、數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換就要用到各種運算。
這就需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及標(biāo)準(zhǔn)的電信號。
指令執(zhí)行所需的時間和用戶程序的長短、指令的種類和CPU執(zhí)行速度是有很大關(guān)系,
一般來說,一個掃描的過程中,故障診斷時間,
通信時間,輸入采樣和輸出刷新所占的時間較少,
執(zhí)行的時間是占了大部分。
結(jié)構(gòu)化文本編程語言采用計算機(jī)的描述方式來描述系統(tǒng)中各種變量之間的各種運算關(guān)系,
完成所需的功能或操作。
大多數(shù)PLC制造商采用的結(jié)構(gòu)化文本編程語言與BASIC語言、PASCAL語言或C語言等語言相類似,
但為了應(yīng)用方便,在語句的表達(dá)方法及語句的種類等方面都進(jìn)行了簡化。
結(jié)構(gòu)化文本編程語言的特點:采用語言進(jìn)行編程,可以完成較復(fù)雜的控制運算,
需要有一定的計算機(jī)語言的知識和編程技巧,
對工程設(shè)計人員要求較高。直觀性和操作性較差。
開關(guān)量也稱邏輯量,指僅有兩個取值,0或1、ON或OFF。
它是常用的控制,對它進(jìn)行控制是PLC的優(yōu)勢,
也是PLC基本的應(yīng)用。
開關(guān)量控制的目的是,
根據(jù)開關(guān)量的當(dāng)前輸入組合與歷史的輸入順序,
使PLC產(chǎn)生相應(yīng)的開關(guān)量輸出,
以使系統(tǒng)能按一定的順序工作。
所以,有時也稱其為順序控制。
而順序控制又分為手動、半自動或自動。
而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。