輸入形式：DC輸入，正極公共端。
輸入點數(shù)：8點。
輸入響應(yīng)時間：0.2ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC24V/5mA。
輸出形式：晶體管輸出，漏型。
輸出點數(shù)：8點。
OFF時泄漏電流：0.1mA以下。
輸出保護功能：無。
額定負載電壓/電流：DC24V/0.5A。
外部連接：1線式/1線式。
可以根據(jù)外部的連接方式和外部設(shè)備的輸入輸出規(guī)格，
從豐富的產(chǎn)品陣容中選擇A956GOT-SBD-M3
通過端子臺上部的手指保護，
人體不會接觸到帶電部位，
因此也可以將端子臺型的遠程I/O模塊直接安裝到機床上。QCPU（Q模式）總線連接。
1接頭。
適用型號：A985(-V)/975/970/960GOT。I/O槽：5槽。
可否安裝電源組件：是。
外形尺寸：315*130。
共有兩種類型的擴展底板，
一種可插入電源模塊，另一種則沒有。
選擇何類型的基板取決于總的DC5V電流消耗和CPU主基板上的電源供應(yīng)。
如果總需求低于電源輸出，無需另加電源，
那么可以選擇較經(jīng)濟的擴展基板。
CPU主基板的兩端都有擴展接口，可用擴展電纜連。輸入輸出點數(shù)：480點。
程序容量：7k步。
基本命令處理速度：4.4～5.6us。
電源：輸入DC24V/輸出DC5V 2A。
模塊式：是把PLC各基本組成做成獨立的模塊。
中型、大型PLC采用這種方式。便于維修。
用戶程序存儲容量：是衡量可存儲用戶應(yīng)用程序多少的指標。
通常以字或K字為單位。16位二進制數(shù)為一個字，
每1024個字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數(shù)據(jù)。
一般的邏輯操作指令每條占1個字。定時/計數(shù)，
移位指令占2個字。數(shù)據(jù)操作指令占2~4個字。
PLC的繼電器輸出接口電路
工作過程：當內(nèi)部電路輸出數(shù)字信號1，
有電流流過，繼電器線圈有電流，然后常開觸點閉合，
提供負載導通的電流和電壓。
當內(nèi)部電路輸出數(shù)字信號0，則沒有電流流過，
繼電器線圈沒有電流，然后常開觸點斷開，
斷開負載的電流或電壓。
也就是通過輸出接口電路把內(nèi)部的數(shù)字電路化成一種信號使負載動作或不動作。輸入點數(shù)：32點。
輸入電壓及電流：DC12/24V　3/7mA。
輸入應(yīng)答時間：10ms。
32點/1個公共端。
正極共用。
輸出點數(shù)：32點。
輸出電壓：DC24V/AC240V。
OFF時漏電流：0.1mA。
輸出應(yīng)答時間：2ms。
輸出類型：晶體管輸出(sink type)。
32點/1個公共端。
40針連接器。
帶浪涌吸收器。
控制電磁閥所需的I/O點數(shù)由電磁閥的動作原理可知，
一個單線圈電磁閥用PLC控制時需2個輸入及1個輸出，
一個雙線圈電磁閥需3個輸入及2個輸出，
一個按鈕需一個輸入;一個光敏開關(guān)需4個或2個輸入，
一個信號燈需1個輸出，波段開關(guān)，
有幾個波段就需幾個輸入，
一般情況、各種位置開關(guān)都需占用2個輸入點。
三菱PLC是三菱電機在大連生產(chǎn)的主力產(chǎn)品。
它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，
執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，
并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。
控制直流電動機所需的I/O點數(shù)晶閘管直流電動機調(diào)速系統(tǒng)是直流凋速的主要形式，
它采用晶閘管整流裝置對直流電動機供電。
用PLC控制的直流傳動系統(tǒng)中，PLC的輸入除考慮主令信號外，
還需考慮合閘信號、傳動裝置綜合故障信號、抱閘信號和風機故障信號等。
PLC的輸出主要考慮速度指令信號正向1~3級、反向1~3級、允許合閘信號和抱閘打開信號等。
一般情況下，一個用PLC控制的可逆直流傳動系統(tǒng)大約需12個輸入點和8個輸出點，
一個不可逆的直流傳動系統(tǒng)需9個輸入點和6個輸出點。