A1SP60脈沖模塊是一個16點的DC24V輸入模塊，
既能當作一般的輸入模塊，
也能作為脈沖模塊，
脈沖功能使得順控程序中的輸入訊號寬度可以短至0.5ms也不致丟失，
一旦有脈沖訊號輸入，該狀態就被記憶，
A1SP60能確保順控程序至少有一遍控所記憶的狀態運行，
輸入可設置成4個塊，
每個塊可設置成一般功能或脈沖功能A970GOT-TBA-CH輸入形式：DC輸入，正極公共端。
輸入點數：16點。
輸入響應時間：0.2ms以下，1.5ms以下,5ms以下,10ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC24V/7mA。
輸出形式：晶體管輸出，漏型。
輸出點數：16點。
OFF時泄漏電流：0.1mA以下。
輸出保護功能：無。
額定負載電壓/電流：DC24V/0.5A。
外部連接：1線式/1線式。
可以根據外部的連接方式和外部設備的輸入輸出規格，
從豐富的產品陣容中選擇。
通過端子臺上部的手指保護，
人體不會接觸到帶電部位，
因此也可以將端子臺型的遠程I/O模塊直接安裝到機床上。控制軸數：2軸聯動，2軸獨立。
插補功能：2軸線性插補，2軸圓弧插補。
A1SD75系列組件表現了三菱在制造和設計CNC，變頻調器，
伺服系統和PLC諸方面的綜合技術經驗。
這些組件具有豐富的功能，足以滿足定位控制應用中高的要求。
多可3軸聯動操作，
在低成本運動控制應用中本組件甚至可只占一個插槽卻可進行多至3軸的操作控制。數據格式：RTU。
數據位：8。
A1SJ71UC24-R2-S2和A1SJ71UC24-R4-S2允許Ans系列PLC可掛接至MODBUS網絡上，
作為該網絡的從站，并按照主站的指令對Ans CPU的用戶存儲區進行數據讀/寫。
除支持MODBUS的協議外，這些組件還支持標準的A1SJ71UC24組件的專用通信協議。
這一特點使主站對數據的采集和控制具有更多的靈活性。
支持MODBUS從站協議。
支持1至21功能代碼。
兩種傳輸模式：RTU或ASCII。一包20個裝。
適用機型：
AJ65SBTC□-□型遠程I/O模塊。
AJ65VBTCU□-□型遠程I/O模塊。
AJ65VBTCU-□型遠程I/O模塊。溫度傳感器：PT100，3線制。
A1S62RD3和A1S62RD4溫度傳感器輸入組件允許鉑電阻溫度傳感元件直接與PLC相連，
此組件將來自測溫元件的信號轉換成表示溫度測量值的數字值，
這樣溫度值就可用于順控程序。
指令執行所需的時間和用戶程序的長短、指令的種類和CPU執行速度是有很大關系，
一般來說，一個掃描的過程中，故障診斷時間，
通信時間，輸入采樣和輸出刷新所占的時間較少，
執行的時間是占了大部分。
PLC的響應時間是指PLC外部輸出信號的改變時刻起止由它控制的有關外部輸出信號變化的時刻之間的間隔，
稱為滯后時間，這個是由輸入電路時間常數，
輸出電路的時間常數，用戶語句的安排和指令的使用，
plc的循環掃描方式及PLC對I/O的刷新方式等部分組成。
這個現象稱為I/O延遲時間效應。