光纖長度：30米。
SSCNETⅢ電纜(長距離光纖, 高彎曲壽命)。
CN1A和CN1B用接頭。線的長度：5M。
IP等級：IP65。
彎曲壽命：高彎曲壽命。
電機電源用電纜，用于HF-KP/HF-MP系列(電機軸同側引出)。類型：MR-J系列。
額定輸出：0.75KW。
適用電機系列：HA-FF,HA-SEMR-J3-DU30KB4
電壓：三相AC220V。
這對于提高伺服電機的低速控制的穩定性減少低速脈動有很大幫助。
但對于提高位置控制的精度沒有直接效果。
當然也有采用類似于螺距補償一樣的軟件補償，
可以提高單圈的物理分辨率，從而實際提高定位控制的精度。
這在分度轉臺機器人控制的使用中，可得到有效作用。
也正是由于內插接技術的應用，
使得旋轉編碼器也將會在嚴酷環境中的伺服控制中得到更廣泛的應用。
已有224/每轉分辨率的旋轉編碼器在伺服電機上的使用情況。
編碼器串行通訊省線制的方式，其通訊頻率還只能限于10M以下。驅動器：MR-H_ACN系列內置定位功能。
額定輸出：5.0KW。
在伺服驅動器速度閉環中，
電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要。
為尋求測量精度與系統成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，
與其對應的常用測速方法為M/T測速法。
M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，
但這種方法有其固有的缺陷，
主要包括：測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了低可測轉速。
用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步，
在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。
因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能。驅動器：MR-H_AN系列。
額定輸出：2.0KW。
通用交流伺服型。
伺服驅動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，
是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，
屬于伺服系統的一部分，主要應用于的定位系統。
一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，
實現的傳動系統定位，目前是傳動技術的產品。
伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，
被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。
尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。
當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。
該算法中速度閉環設計合理與否，對于整個伺服控制系統，
特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。