2通道。
差分輸入時(shí)：40kpps/400kpps/800kpps/2Mpps/4Mpps/8Mpps。
計(jì)數(shù)輸入信號：EIA標(biāo)準(zhǔn)RS-422-A （差分線路驅(qū)動(dòng)器）。
DC輸入時(shí)：10kpps/100kpps/200kpps。
計(jì)數(shù)輸入信號：DC5/12/24V 7～10mA。
外部輸出：DC24VQ81BD-J71LP21-25
一致輸出:晶體管（漏型）、DC12/24V、0.1A/點(diǎn)、0.8A/公共端。
40針連接器。
多功能計(jì)數(shù) / 計(jì)時(shí)模塊（QD65PD2）
極其的定位跟蹤。
大計(jì)數(shù)速度可達(dá)8Mpps （差分輸入 2相4倍頻時(shí)），是以往的2倍。
多功能、方便使用！
［脈沖測量功能］…測量分辨率達(dá)到100ns，可執(zhí)行的脈沖測量。
［ PWM輸出功能］…配置了大200 kHz的PWM輸出功能。可用0.1μs單
位更改占空比，實(shí)現(xiàn)的輸出控制。
［凸輪開關(guān)功能］…配置了輸出8點(diǎn)、16步/輸出的凸輪開關(guān)。
可通過凸輪開關(guān)實(shí)現(xiàn)的定時(shí)控制。
使用一致檢測完成復(fù)雜的控制！
［一致輸出功能］…可為復(fù)雜的應(yīng)用提供支持。
可根據(jù)具體情況，選擇使用凸輪開關(guān)功能或一致輸出功能。輸入輸出點(diǎn)數(shù)：4096點(diǎn)。
可以用CF卡。
OS：VxWorks Version 5.4。
只需插入SD存儲卡，即可自動(dòng)記錄。
只需在CPU中插入保存了記錄設(shè)定文件的SD存儲卡，即可自動(dòng)開始記錄。
即使在需要進(jìn)行遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)收集時(shí)，
通過郵件接收記錄設(shè)定文件并將其到SD存儲卡中后，
即可立即開始記錄。
自動(dòng)將記錄文件傳輸?shù)紽TP服務(wù)器
只需通過記錄配置工具進(jìn)行簡單的設(shè)置，
便可將存儲在SD存儲卡上的數(shù)據(jù)記錄文件發(fā)送到FTP服務(wù)器。
由于記錄服務(wù)器可處理多個(gè)文件，因此可減少管理和維護(hù)任務(wù)。
發(fā)生故障時(shí)也能夠迅速應(yīng)對。
只需提取與問題相關(guān)的數(shù)據(jù)，不必花時(shí)間過濾大量的診斷數(shù)據(jù)，
因此可快速確定故障原因，并制定解決方案。輸入輸出模塊安裝臺數(shù)：4臺。
可否擴(kuò)展連接：不可擴(kuò)展連接。
適用模塊：QS系列模塊。
安全PLC（安全可編程系統(tǒng)）指的是在自身或外圍元器件或執(zhí)行機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障時(shí)，
依然能正確響應(yīng)并及時(shí)切斷輸出的可編程系統(tǒng)。
與普通PLC不同，安全PLC不僅可提供普通PLC的功能，
更可實(shí)現(xiàn)安全控制功能，
符合EN ISO 13849-1以及IEC 61508等控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件標(biāo)準(zhǔn)的要求。
市場主流的安全PLC有皮爾磁（Pilz）的PSS 3000，PSS 4000等，
其中PSS 4000除了可以處理安全程序外還可以處理標(biāo)準(zhǔn)控制程序。
安全PLC中所有元器件采用的是冗余多樣性結(jié)構(gòu)，
兩個(gè)處理器處理時(shí)進(jìn)行交叉檢測，
每個(gè)處理器的處理結(jié)果儲存在各自內(nèi)存中，
只有處理結(jié)果完全一致時(shí)才會(huì)進(jìn)行輸出，
如果處理期間出現(xiàn)任何不一致，系統(tǒng)立即停機(jī)。