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Q172CPUN技術(shù)說明三菱Q172CPUN編程手冊(虛擬模式)

產(chǎn)品型號: Q172CPUN
產(chǎn)品名稱: 運動控制器
品牌: 三菱
類別: 虛擬模式編程手冊
文件語言: 英文
文件大小: 3.54MB
11個網(wǎng)絡(luò)的多連接臺數(shù)普通站:121臺。
11個網(wǎng)絡(luò)的多連接臺數(shù)安全站:32臺。
大網(wǎng)絡(luò)數(shù):239臺。
1臺的大安全連接數(shù):31連接。
安全PLC(安全可編程系統(tǒng))指的是在自身或外圍元器件或執(zhí)行機構(gòu)出現(xiàn)故障時,
依然能正確響應并及時切斷輸出的可編程系統(tǒng)。
與普通PLC不同,安全PLC不僅可提供普通PLC的功能,
更可實現(xiàn)安全控制功能,
符合EN ISO 13849-1以及IEC 61508等控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件標準的要求Q172CPUN
市場主流的安全PLC有皮爾磁(Pilz)的PSS 3000,PSS 4000等,
其中PSS 4000除了可以處理安全程序外還可以處理標準控制程序。
安全PLC中所有元器件采用的是冗余多樣性結(jié)構(gòu),
兩個處理器處理時進行交叉檢測,
每個處理器的處理結(jié)果儲存在各自內(nèi)存中,
只有處理結(jié)果完全一致時才會進行輸出,
如果處理期間出現(xiàn)任何不一致,系統(tǒng)立即停機。程序容量:124 K步。
輸入輸出點數(shù):4096點。
輸入輸出元件數(shù):8192點。
處理速度:0.034μs。
程序存儲器容量:496 KB。
支持USB和RS232。
型CPU加上一套豐富及強大的過程控制指令。
通過多CPU進行高速、機器控制。
通過順控程序的直線和多CPU間高速通信(周期為0.88ms)的并列處理,實現(xiàn)高速控制。
多CPU間高速通信周期與運動控制同步,因此可實現(xiàn)運算效率大化。
此外,新的運動控制CPU在性能上是先前型號的2倍,
確保了高速、的機器控制。
將在運動CPU上使用的軸伺服放大器的到位信號作為觸發(fā)器,
從可編程控制器CPU向第2軸伺服放大器執(zhí)行軸啟動,
到伺服放大器輸出速度指令為止的時間。
這一時間為CPU間數(shù)據(jù)傳輸速度的指標。5槽。
主基板需要配CPU和電源。
需要1個電源模塊。
用于安裝大Q系列模塊。
與應用目的和用途相匹配的佳網(wǎng)絡(luò),
實現(xiàn)各分層系統(tǒng)間的無縫通信。
通過網(wǎng)絡(luò)化加強信息通信能力。
這同樣是自動化領(lǐng)域面臨的大課題。
Q系列提供的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境
是真正意義上的開放&無縫。
包括基于通用以太網(wǎng),
實現(xiàn)輕松管理環(huán)境的“ CC-Link IE Control”控制器網(wǎng)絡(luò),
以及在其管理下實現(xiàn)了高速、大容量傳輸?shù)摹?CC-Link IE Field”現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)。
還包括日本首創(chuàng)、達到標準,
并獲得了SEMI認證的現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)“ CC-Link”,
和繼承了其設(shè)計理念的省配線網(wǎng)絡(luò)“ CC-Link/LT”。
而且支持傳感器網(wǎng)絡(luò)“ AnyWire”,
以充實的陣容靈活地整合自動化網(wǎng)絡(luò)的各分層。
具有卓越性能的各種模塊,
滿足從模擬量到定位的各種控制需求。
Q系列模塊產(chǎn)品包括種類豐富的各種I/O、模擬量和定位功能模塊。
可地滿足開關(guān)、傳感器等的輸入輸出,溫度、重量、流量和電機、驅(qū)動器的控制,
以及要求控制的定位等各行業(yè)、各領(lǐng)域的控制需求。
還可與CPU模塊組合使用,實現(xiàn)恰如其分的控制。
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