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Q26UDHCPU使用方法三菱Q26UDHCPU編程手冊(常見的指令)

產品型號: Q26UDHCPU
產品名稱: CPU
品牌: 三菱
類別: 常見的指令編程手冊
文件語言: 英文
文件大小: 19.95MB
繼電器輸出:32點。
額定電流電壓:DC24V/AC240V,2A/1點,5A/1公共端,8點1公共端。
外部接線連接方式:38點端子臺(端子臺另售)。
替換型號:AY13。大控制軸數:16軸。
與伺服放大器的連接方式:SSCNETⅢ/H連接型。
驅動單元間的大連接距離:100m。
運算周期:0.88ms,1.77msQ26UDHCPU
插補功能:線性插補(大4軸),2軸圓弧插補。
色標檢測信號:4點。
色標檢測設置:16設定。
即使是對長距離配線也能靈活應對。
采用光纖電纜,具有高速、、高可靠性的伺服系統控制器網絡。
除傳統的定位控制外,還支持速度度/轉矩控制和同步控制。
使用“簡易運動模塊設置工具”,
可輕松地執行定位設置、監視及調試等動作。
此外,還可以波形圖形式收集和顯示與運動控制器同步的數據。
SSCNET Ⅲ /H 連接節省了配線,站間連接距離大可達 100m,
可輕松地支持對位置系統。
通過伺服放大器輸入上限限位開關、下限限位開關和近點擋塊信號,
從而大幅度地減少配線。
除定位控制和速度控制外,還可執行同步控制、凸輪控制、轉矩控制、碰壓控制等處理。
定位模塊( QD75MH)的工程和順序程序與以往的舊型號高度兼容,
可方便地用于簡易運動模塊( QD77MS)的工程。輸入輸出點數:4096點。
輸入輸出元件數:8192點。
程序容量:60 K步。
處理速度:0.0095 μs。
程序存儲器容量:240 KB。
支持USB和RS232。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
高速、數據處理。
實數(浮點)運算的處理速度實現了大幅度提高,
加法指令達到了0.014μs,
因此可支持要求高速、的加工數據等的運算處理。
此外,還新增加了雙精度浮點運算指令,
簡化了編程,降低了執行復雜算式時的運算誤差。
縮短了固定掃描中斷時間,裝置化。
固定周期中斷程序的小間隔縮減至100μs。
可準確獲取高速信號,為裝置的更加化作出貢獻。接口模塊連接外圍設備的電話線緊湊型閃存卡。
容量:1GB字節。AC輸入:32點。
額定電流電壓:AC100~120V,10mA(AC100V,60Hz)。
響應時間:25ms。
輸入形式:32點 1個公共端。
外部接線連接方式:38點端子臺(端子臺另售)。
替換型號:AX11。輸入輸出點數:4096點。
可以用CF卡。
OS:VxWorks Version 6.4。
只需插入SD存儲卡,即可自動記錄。
只需在CPU中插入保存了記錄設定文件的SD存儲卡,即可自動開始記錄。
即使在需要進行遠程數據收集時,
通過郵件接收記錄設定文件并將其到SD存儲卡中后,
即可立即開始記錄。
自動將記錄文件傳輸到FTP服務器
只需通過記錄配置工具進行簡單的設置,
便可將存儲在SD存儲卡上的數據記錄文件發送到FTP服務器。
由于記錄服務器可處理多個文件,因此可減少管理和維護任務。
發生故障時也能夠迅速應對。
只需提取與問題相關的數據,不必花時間過濾大量的診斷數據,
因此可快速確定故障原因,并制定解決方案。
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