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Q13DUVCPU基礎知識三菱Q13DUVCPU編程手冊(基本面)

產品型號: Q13DUVCPU
產品名稱: CPU
品牌: 三菱
類別: 基本面編程手冊
文件語言: 英文
文件大小: 2.70MB
主站/本地站共用。
對應CC-Link Ver2。
在I/O控制中性價比的開放式現場網絡模塊。
CC-Link以可靠的現場總線技術為基礎,
能夠高速傳輸大量的位數據(例如ON/OFF信息等)和字數據(例如模擬量信息等)。
CC-Link保持循環傳輸的一致性,
并將循環傳輸與信息(瞬時傳輸)通信分開,從而保證了準時性Q13DUVCPU
即使信息通信達到飽和,也不會影響鏈接掃描時間。
QJ61BT11N模塊支持CC-Link 版本1和版本2,可用作本地站或主站模塊。4軸,開路集電極輸出型。
2軸/3軸/4軸直線插補。
2軸弧線插補。
控制單位:mm、英寸、度、脈沖。
定位數據數:600個數據/軸。
大脈沖輸出:200Kpps。
40針連接器。
定位模塊。
開路集電極輸出型。
差分驅動器輸出型。
根據用途分為開路集電極輸出型和差分驅動器輸出型 2 種類型。
差分驅動器輸出型定位模塊可將高速指令脈沖 ( 高 4Mpps) 可靠地傳輸至伺服放大器,
傳輸距離可達 10 米,實現高速的控制。
(開路集電極型定位模塊的指令脈沖高為200kpps。)大控制軸數:4軸。
與伺服放大器的連接方式:SSCNETⅢ/H連接型。
驅動單元間的大連接距離:100m。
運算周期:0.88ms。
插補功能:線性插補(大4軸),2軸圓弧插補。
色標檢測信號:4點。
色標檢測設置:4設定。
即使是對長距離配線也能靈活應對。
采用光纖電纜,具有高速、、高可靠性的伺服系統控制器網絡。
除傳統的定位控制外,還支持速度度/轉矩控制和同步控制。
使用“簡易運動模塊設置工具”,
可輕松地執行定位設置、監視及調試等動作。
此外,還可以波形圖形式收集和顯示與運動控制器同步的數據。
SSCNET Ⅲ /H 連接節省了配線,站間連接距離大可達 100m,
可輕松地支持對位置系統。
通過伺服放大器輸入上限限位開關、下限限位開關和近點擋塊信號,
從而大幅度地減少配線。
除定位控制和速度控制外,還可執行同步控制、凸輪控制、轉矩控制、碰壓控制等處理。
定位模塊( QD75MH)的工程和順序程序與以往的舊型號高度兼容,
可方便地用于簡易運動模塊( QD77MS)的工程。RS-232 2ch。
可通過QJ71C24N(-R2)的RS-232串行通信,
用編程工具進行可編程控制器的編程和監視。
QJ71C24N(-R2)具有與公共電話線路調制解調器對應的功能,
可對所使用的調制解調器進行初始化,進行與對象設備的連接處理,
通過遠程設備和編程工具、調制解調器及公共電話線路進行通信。
利用遠程密碼功能,
可阻止經由QJ71C24N(-R2)的調制解調器功能對Q系列可編程控制器進行訪問。
可對可編程控制器的數據收集/更改、監視/管理、測量數據收集等的串行通信模塊。
可實現高230.4kbps的速度、大960字( MC協議通信時)的高速大容量通信。
可利用MC協議,通過外部設備( PC、顯示器等)執行可編程控制器內數據的讀取/寫入。
通過選擇無順序協議并使用順序程序來進行通信控制,在可編程控制器和外部設備(條碼讀取器、測量設備等)之間,
使用外部設備的本地協議與其進行通信。
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