8軸，開路集電極輸出型。
控制單位：脈沖。
定位數據數：10個數據/軸。
大脈沖輸出：200Kpps。
40針連接器。
簡單多軸定位的理想解決方案。
與步進電機控制匹配。
加減速平滑，速度變化細微。
加快了定位控制啟動處理的速度。
定位模塊。
開路集電極輸出型。
差分驅動器輸出型。
根據用途分為開路集電極輸出型和差分驅動器輸出型 2 種類型Q170MCPU-S1
差分驅動器輸出型定位模塊可將高速指令脈沖 ( 高 4Mpps) 可靠地傳輸至伺服放大器，
傳輸距離可達 10 米，實現高速的控制。
（開路集電極型定位模塊的指令脈沖高為200kpps。）
縮短系統停機復原時間。
只需簡單的操作，即可將CPU內的所有數據備份到存儲卡中。
通過定期備份，可始終將新的參數、程序等保存到存儲卡。
在萬一發生CPU故障時，在更換CPU后，可通過簡單的操作，
通過事前備份了數據的存儲卡進行系統復原。
因此，無需花費時間管理備份數據，也可縮短系統停機時的復原時間。RS-232。
2通道。
傳送速度：2通道。
合計230.4kbps。
對應 GX Configurator-SC Version2。
可對可編程控制器的數據收集/更改、監視/管理、測量數據收集等的串行通信模塊。
可實現高230.4kbps的速度、大960字（ MC協議通信時）的高速大容量通信。
可利用MC協議，通過外部設備（ PC、顯示器等）執行可編程控制器內數據的讀取/寫入。
通過選擇無順序協議并使用順序程序來進行通信控制，在可編程控制器和外部設備（條碼讀取器、測量設備等）之間，
使用外部設備的本地協議與其進行通信。
可通過QJ71C24N（-R2）的RS-232串行通信，
用編程工具進行可編程控制器的編程和監視。
QJ71C24N（-R2）具有與公共電話線路調制解調器對應的功能，
可對所使用的調制解調器進行初始化，進行與對象設備的連接處理，
通過遠程設備和編程工具、調制解調器及公共電話線路進行通信。
利用遠程密碼功能，
可阻止經由QJ71C24N（-R2）的調制解調器功能對Q系列可編程控制器進行訪問。雙向可控硅輸出：32點。
額定電流電壓：AC100～240V　0.6A/1點，2.4A/1公共端，8點1公共端。
響應時間：1ms+0.5循環周期。
外部接線連接方式：38點端子臺（端子臺另售）。
替換型號：AY23。控制軸數：大32軸。
示教運行功能：有（使用SV13時）。
在位置停止可實現速度控制功能。
伺服電機可以以預先設定的速度旋轉，
在啟動位置停止指令后，
即可在事先設定的位置停止。
在操作運行時不僅可以通過更改選項值來更改速度，
還可以更改加速/減速時間。
相位補償功能。
虛模式及實模式的混合功能。
平滑離合器線性加速/減速功能。