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MR-J2S-55KA4參數(shù)設置教程三菱MR-J2S-55KA4操作手冊

產(chǎn)品型號: MR-J2S-55KA4
產(chǎn)品名稱: 伺服電機驅(qū)動器
品牌: 三菱
類別: 操作手冊
文件語言: 中文
文件大小: 17.40MB
電纜長度:5.0m。
放大器CC-Link接口單元的電纜。
用于MR-J2S-11KA(4) to MR-J2S-22KA(4)。
使用0.5米(1.64英尺)或較短的電纜之間的放大器和CC-Link接口單元。接口電源:24VDC正負10%。
數(shù)字輸入:30點,光耦隔離,支持漏型/源型。
數(shù)字輸出:16點,光耦隔離,支持漏型/源型MR-J2S-55KA4
模擬量輸入:2通道,0~正負10VDC (輸入阻抗: 10~12kΩ)。
模擬量輸出:2通道,0~正負12VDC。電纜長度:10m。
用于MR-J2S-700A(4)/CP/CL或更小。
編碼器用于HC-KFS;HC-MFS;HC-UFS 3000r/min伺服電機。
-H產(chǎn)品有很長的彎曲壽命。卓越率IPM電機。
輸出功率:15kw。
額定轉速:1500r/min。
電壓等級:400V。
IPM電機MM-EFS系列不可采用工頻電源運行驅(qū)動。
IPM電機的接線總長度不得過100m。
1臺變頻器不能同時連接多臺IPM電機。編碼器用接頭套件。用于HF-JP11K1M、15K1M、11K1M4、15K1M4類型:通用AC伺服放大器MR-E系列。
額定輸出:2.0kw。
接口類型:通用脈沖接口。
KH003為MR-E Super特殊記號。
并易于操作,降低工作負荷。
增強的系統(tǒng)成本性能。
,定位(伺服電機編碼器分辨率:131072)。
高響應性。
通過適應性振動控制功能振動。
采用個人電腦和伺服設置軟件能夠進行優(yōu)化調(diào)諧。
具有2種類型接口:
脈沖串接口用于位置控制和內(nèi)部速度控制。
模擬量輸入接口用于速度控制和轉矩控制。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
額定輸出:0.2kw。
內(nèi)置程序式操作功能。
電壓: 單相AC100V。
功能,卓越表現(xiàn)。
的CPU集成,大大提高產(chǎn)品響應性。
由于應用了的CPU,使響應性得以極大的提高。
速度環(huán)路頻率響應提高到了550HZ以上。
MR-J2-Super系列是高速定位應用的佳裝置。
輕松調(diào)皆。
模型自適應控制/實時自動調(diào)諧。驅(qū)動器:MR-H_ACN系列內(nèi)置定位功能。
額定輸出:22KW。
在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中,
電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉速控制動靜態(tài)特性至關重要。
為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,
與其對應的常用測速方法為M/T測速法。
M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,
但這種方法有其固有的缺陷,
主要包括:測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖,限制了低可測轉速。
用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關難以嚴格保持同步,
在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。
因此應用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設計方案難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性能。
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