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三菱LJ71C24-R2-CM編程手冊(cè)(特殊指令篇)

產(chǎn)品型號(hào): LJ71C24-R2-CM
產(chǎn)品名稱: 結(jié)構(gòu)體
品牌: 三菱
類別: 特殊指令篇編程手冊(cè)
文件語言: 英文
文件大小: 9.83MB
CC-Link/LT 主站。
傳輸速度:2.5Mbps。
遠(yuǎn)程輸入輸出:1024點(diǎn)。
16點(diǎn)模式時(shí)。
在柜內(nèi)、裝置內(nèi)也能高速響應(yīng).
CC-Link/LT的鏈接掃描時(shí)間在連接64站時(shí)達(dá)到高1.2ms(2.5Mbps時(shí)),
實(shí)現(xiàn)了優(yōu)異的響應(yīng)性能。
可以根據(jù)傳送距離選擇2.5Mbps、 625kbps、156kbpsLJ71C24-R2-CM
沒有網(wǎng)絡(luò)意識(shí)的舒適環(huán)境。
不需要任何麻煩的參數(shù)設(shè)定。
而且,傳送速度只需通過主站模塊進(jìn)行設(shè)定,可輕松使用遠(yuǎn)程I/O。輸出點(diǎn)數(shù):16點(diǎn)。
輸出形式:漏型。
額定輸出電壓:DC12?24V。
大負(fù)載電流:0.5A/1點(diǎn)。
保護(hù)功能:有。
公共端方式:16點(diǎn)/公共端。
輸入輸出占用點(diǎn)數(shù):16點(diǎn)(I/O分配:輸出16點(diǎn))。
外部配線連接方式:18點(diǎn)端子排。
開關(guān)量輸入輸出模塊是一款能夠?qū)㈤_關(guān)量信號(hào)采集輸入/控制輸出的設(shè)備,
通常也稱為數(shù)字量I/O模塊。
通過RS-485總線將開關(guān)量信號(hào)采集至計(jì)算機(jī)或者計(jì)算機(jī)發(fā)送相關(guān)指令通過模塊控制開關(guān)的相關(guān)狀態(tài),
還可以通過RS-485總線進(jìn)行成對(duì)通信,
遠(yuǎn)程控制開關(guān)的相關(guān)狀態(tài)。
通信協(xié)議為標(biāo)準(zhǔn)Modbus協(xié)議或者定制之相關(guān)協(xié)議。控制軸數(shù):大4軸。
運(yùn)算周期:0.88ms。
插補(bǔ)功能:線性插補(bǔ)(大4軸),2軸圓弧插補(bǔ)。
色標(biāo)檢測(cè)信號(hào):4點(diǎn)。
色標(biāo)檢測(cè)設(shè)置:4設(shè)定。
只需要使用PLC程序就可以輕松實(shí)現(xiàn)同步控制、凸輪控制、速度?轉(zhuǎn)矩(推壓控制)等多種運(yùn)動(dòng)控制。
標(biāo)準(zhǔn)配備有同步編碼器及色標(biāo)檢測(cè)功能等必要功能。
可以無程序進(jìn)行設(shè)定。有MELSOFT強(qiáng)勁的支持。
能夠完全套用LD77MH的舊程序。
讓運(yùn)動(dòng)控制更簡(jiǎn)單。輸出點(diǎn)數(shù):16點(diǎn)。
額定輸出電壓:DC24V/AC240V。
額定開閉電流:2A/1點(diǎn)。
公共端方式:16點(diǎn)/公共端。
輸入輸出占用點(diǎn)數(shù):16點(diǎn)(I/O分配:輸出16點(diǎn))。
外部配線連接方式:18點(diǎn)端子排。
開關(guān)量輸入輸出模塊是一款能夠?qū)㈤_關(guān)量信號(hào)采集輸入/控制輸出的設(shè)備,
通常也稱為數(shù)字量I/O模塊。
通過RS-485總線將開關(guān)量信號(hào)采集至計(jì)算機(jī)或者計(jì)算機(jī)發(fā)送相關(guān)指令通過模塊控制開關(guān)的相關(guān)狀態(tài),
還可以通過RS-485總線進(jìn)行成對(duì)通信,
遠(yuǎn)程控制開關(guān)的相關(guān)狀態(tài)。
通信協(xié)議為標(biāo)準(zhǔn)Modbus協(xié)議或者定制之相關(guān)協(xié)議。開路集電極輸出。
控制軸數(shù):1軸。
大輸出脈沖:200k pulse/s。
定位數(shù)據(jù):600數(shù)據(jù)/軸。
大連接距離:2m。
只需通過參數(shù)設(shè)定,便可簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)同步控制。不需要編寫復(fù)雜的程序。
可以按軸進(jìn)行同步控制的啟動(dòng)/停止。
同步控制的軸與定位控制的軸可以并存。
經(jīng)由離合器,可以將主軸的移動(dòng)量傳遞至輸出軸。
簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)同步控制。
凸輪控制更簡(jiǎn)單
各種模式的凸輪數(shù)據(jù)也能輕松創(chuàng)建。
可以簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)將齒輪、軸、變速機(jī)、凸輪等的機(jī)械機(jī)構(gòu)替換為軟件的同步控制。
不受迄今為止的電子凸輪控制概念的限制,可以使用高自由度的凸輪。
可以在圖形上確認(rèn)行程、速度、加速度和跳動(dòng),同時(shí)進(jìn)行設(shè)定。
還可通過凸輪數(shù)據(jù)的縮略圖顯示,輕松確認(rèn)已創(chuàng)建的凸輪數(shù)據(jù)。
可以用CSV格式導(dǎo)入和導(dǎo)出凸輪數(shù)據(jù)。
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