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Q00UCPU基礎(chǔ)知識(shí)三菱Q00UCPU編程手冊(cè)(常見(jiàn)指令)

產(chǎn)品型號(hào): Q00UCPU
產(chǎn)品名稱: 結(jié)構(gòu)體
品牌: 三菱
類別: 常見(jiàn)指令編程手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 英文
文件大小: 19.95MB
8通道。
輸入:DC-10~10mA;0~20mA。
輸出(分辨率):0~4000;-4000~4000;0~12000;-12000~12000;0~16000;-16000~16000。
轉(zhuǎn)換速度:10ms/通道。
40針連接器。
通道之間隔離。
以智能功能拓展控制的可能性。
通道隔離型模擬量模塊在實(shí)現(xiàn)高隔離電壓的同時(shí),
進(jìn)一步提高了基準(zhǔn)精度Q00UCPU
為使用通用可編程控制器進(jìn)行過(guò)程控制提供支持。
流量計(jì)、壓力表、其它傳感器等可直接連接至模擬量輸入,
控制閥也可直接連接至模擬量輸出。
由于不需要外部隔離放大器,硬件和安裝成本得以大幅降低。
高緣強(qiáng)度耐壓 。
可隔離電氣干擾,例如電流和噪音等。
標(biāo)準(zhǔn)型模擬量輸入模塊。
隔離型模擬量輸入模塊。
無(wú)需外部隔離放大器。
不使用通道間隔離型模擬量模塊時(shí)。
使用了通道間隔離型模擬量模塊時(shí)。輸入輸出點(diǎn)數(shù):4096點(diǎn)。
輸入輸出元件數(shù):8192點(diǎn)。
程序容量:30 K步。
處理速度:0.02 μs。
程序存儲(chǔ)器容量:120 KB。
支持USB和RS232。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
高速、數(shù)據(jù)處理。
實(shí)數(shù)(浮點(diǎn))運(yùn)算的處理速度實(shí)現(xiàn)了大幅度提高,
加法指令達(dá)到了0.014μs,
因此可支持要求高速、的加工數(shù)據(jù)等的運(yùn)算處理。
此外,還新增加了雙精度浮點(diǎn)運(yùn)算指令,
簡(jiǎn)化了編程,降低了執(zhí)行復(fù)雜算式時(shí)的運(yùn)算誤差。
縮短了固定掃描中斷時(shí)間,裝置化。
固定周期中斷程序的小間隔縮減至100μs。
可準(zhǔn)確獲取高速信號(hào),為裝置的更加化作出貢獻(xiàn)。符合安全標(biāo)準(zhǔn):EN954-1 類別4、ISO 13849-1 PL e。
安全輸入點(diǎn)數(shù):1點(diǎn)(2輸入)。
起動(dòng)輸入點(diǎn)數(shù):1點(diǎn)。
輸入形式:P型(正極公共端/正極公共端輸入)
安全輸出點(diǎn)數(shù):1點(diǎn)(3出力)。
彈簧夾端子臺(tái)型。
可簡(jiǎn)單地追加安全系統(tǒng)。
只需連接至現(xiàn)有的CC-LINK,即可追加獨(dú)立的安全功能。
通過(guò)CC-link連接可節(jié)省配線。
不需要特別對(duì)安全繼電器模塊的狀態(tài)監(jiān)視進(jìn)行配線,實(shí)現(xiàn)了柜內(nèi)/柜外省配線。
安裝狀態(tài)的可視化。
可監(jiān)視安全輸出,以及安全輸入和內(nèi)部繼電器狀態(tài),在安全回路啟動(dòng)時(shí)便于查明原因。程序容量:28 K步。
輸入輸出點(diǎn)數(shù):4096點(diǎn)。
輸入輸出元件數(shù):8192點(diǎn)。
處理速度:0.034μs。
程序存儲(chǔ)器容量:112 KB。
支持USB和RS232。
型CPU加上一套豐富及強(qiáng)大的過(guò)程控制指令。
通過(guò)多CPU進(jìn)行高速、機(jī)器控制。
通過(guò)順控程序的直線和多CPU間高速通信(周期為0.88ms)的并列處理,實(shí)現(xiàn)高速控制。
多CPU間高速通信周期與運(yùn)動(dòng)控制同步,因此可實(shí)現(xiàn)運(yùn)算效率大化。
此外,新的運(yùn)動(dòng)控制CPU在性能上是先前型號(hào)的2倍,
確保了高速、的機(jī)器控制。
將在運(yùn)動(dòng)CPU上使用的軸伺服放大器的到位信號(hào)作為觸發(fā)器,
從可編程控制器CPU向第2軸伺服放大器執(zhí)行軸啟動(dòng),
到伺服放大器輸出速度指令為止的時(shí)間。
這一時(shí)間為CPU間數(shù)據(jù)傳輸速度的指標(biāo)。
相關(guān)產(chǎn)品
三菱
冗余CPU
Q12PRHCPU
三菱 冗余CPU Q12PRHCPU
程序容量:24 K步。 輸入輸出點(diǎn)數(shù):4096點(diǎn)。 輸入輸出元件數(shù):892點(diǎn)。 處理
三菱
CPU單元
A3UCPU
三菱 CPU單元 A3UCPU
輸入輸出點(diǎn)數(shù):2048點(diǎn)。 輸入輸出數(shù)據(jù)設(shè)備點(diǎn)數(shù):892點(diǎn)。 程序容量:30k。 基本命令
三菱
運(yùn)動(dòng)CPU模塊
Q172DCPU
三菱 運(yùn)動(dòng)CPU模塊 Q172DCPU
控制軸數(shù):大8軸。 外圍設(shè)備IF:通過(guò)PLC CPU。 手動(dòng)脈沖發(fā)生器操作功能:可使用3臺(tái)
三菱
可編程控制器CPU
R32ENCPU
三菱 可編程控制器CPU R32ENCPU
運(yùn)算控制方式:存儲(chǔ)程序反復(fù)運(yùn)算。 內(nèi)置CC-Link IE。 輸入輸出點(diǎn)數(shù):4096點(diǎn)。
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