輸入類型：AC。
輸入點數：16點。
輸入電壓：AC100-120V。
輸入電流：7mA。
連接方式：端子排。
共用公共端的點數：16點。
指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言，
和匯編語言一樣由操作碼和操作數組成。
在無計算機的情況下，適合采用PLC手持編程器對用戶程序進行編制。
同時，指令表編程語言與梯形圖編程語言圖一一對應，
在PLC編程軟件下可以相互轉換AJ71QC24N-R4圖3就是與圖2PLC梯形圖對應的指令表。
指令表表編程語言的特點是：采用助記符來表示操作功能，
具有容易記憶，便于掌握；
在手持編程器的鍵盤上采用助記符表示，便于操作，可在無計算機的場合進行編程設計;
與梯形圖有一一對應關系。其特點與梯形圖語言基本一致。I/O控制方法：刷新方式或直接方式。
用戶程序存儲容量：30K步。
I/O點數：1024點。
內存容量：192K bytes。
ANSCPU已更新為ANSHCPU，它具有下列優點。
16位專用微處理器。
大容量電池后備內存RAM。
擴展了I/O點的控制能力。
專用的CC-Link指令。
擴展注釋存貯的容量。
PLC編程是一種數字運算操作的電子系統，
專為在工業環境下應用而設計。
它采用可編程序的存儲器，
用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，
并通過數字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。
可編程序控制器及其有關設備，
都應按易于使工業控制系統形成一個整體，易于擴充其功能的原則設計。5插槽。
可以電源單位安裝的QnA/用于A系列單位安裝。
當從編程器輸入的程序存入到用戶程序存儲器中，
然后CPU根據系統所賦予的功能（系統程序存儲器的解釋編譯程序），
把用戶程序翻譯成PLC內部所認可的用戶編譯程序。
PLC的繼電器輸出接口電路
工作過程：當內部電路輸出數字信號1，
有電流流過，繼電器線圈有電流，然后常開觸點閉合，
提供負載導通的電流和電壓。
當內部電路輸出數字信號0，則沒有電流流過，
繼電器線圈沒有電流，然后常開觸點斷開，
斷開負載的電流或電壓。
也就是通過輸出接口電路把內部的數字電路化成一種信號使負載動作或不動作。
I/O點數是PLC的一項重要指標。
合理選擇I/O點數既可使系統滿足控制要求，
又可使系統總投資低。
PLC的輸入輸出點數和種類應根據被控對象所需控制的模擬量、開關量等輸入/輸出設備情況來確定，
一般一個輸入/輸出元件要占用一個輸入/輸出點。
考慮到今后的調整和擴充，
一般應在估計的總點數上再加上20%~30%的備用量。
下面介紹集中控制系統I/O點數的估算。