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三菱A3ACPUR21-S1編程手冊(PID控制指令)

產(chǎn)品型號: A3ACPUR21-S1
產(chǎn)品名稱: CPU
品牌: 三菱
類別: PID控制指令編程手冊
文件語言: 英文
文件大小: 3.33MB
輸出形式:繼電器輸出。
輸出點數(shù):16點。
OFF時泄漏電流:--。
輸出保護功能:無。
額定負載電壓/電流:DC24V/AC240V/2A。
外部連接:2線式。
可以根據(jù)外部的連接方式和外部設(shè)備的輸入輸出規(guī)格,
從豐富的產(chǎn)品陣容中選擇。
通過端子臺上部的手指保護,
人體不會接觸到帶電部位,
因此也可以將端子臺型的遠程I/O模塊直接安裝到機床上A3ACPUR21-S1頻率選擇:100KHZ。
通道數(shù):2通道。
輸入信號:DC5/12/24,2至5mA。
計數(shù)器高頻率:100KPPS/1Φ。
A1SD62,A1SD62D和A1SD62E是用于AnS系列PLC的2通道高速計數(shù)組件。
它們與A1SD61相比在以下方面作了改進:通道的密集程度。
為要求更高分辨率和操作速度的應(yīng)用提供更高的計數(shù)速度、降低成本。
指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言,
和匯編語言一樣由操作碼和操作數(shù)組成。
在無計算機的情況下,適合采用PLC手持編程器對用戶程序進行編制。
同時,指令表編程語言與梯形圖編程語言圖一一對應(yīng),
在PLC編程軟件下可以相互轉(zhuǎn)換。圖3就是與圖2PLC梯形圖對應(yīng)的指令表。
指令表表編程語言的特點是:采用助記符來表示操作功能,
具有容易記憶,便于掌握;
在手持編程器的鍵盤上采用助記符表示,便于操作,可在無計算機的場合進行編程設(shè)計;
與梯形圖有一一對應(yīng)關(guān)系。其特點與梯形圖語言基本一致。
功能模塊圖語言是與數(shù)字邏輯電路類似的一種PLC編程語言。
采用功能模塊圖的形式來表示模塊所具有的功能,
不同的功能模塊有不同的功能。
功能模塊圖編程語言的特點:功能模塊圖程序設(shè)計語言的特點是,以功能模塊為單位,
分析理解控制方案簡單容易:功能模塊是用圖形的形式表達功能,
直觀性強,對于具有數(shù)字邏輯電路基礎(chǔ)的設(shè)計人員很容易掌握的編程;
對規(guī)模大、控制邏輯關(guān)系復(fù)雜的控制系統(tǒng),
由于功能模塊圖能夠清楚表達功能關(guān)系,使編程調(diào)試時間大大減少。
PLC編程的推廣應(yīng)用在我國得到了迅猛的發(fā)展,
它已經(jīng)大量地應(yīng)用在各種機械設(shè)備和生產(chǎn)過程的電氣控制裝置中,
各行各業(yè)也涌現(xiàn)出了大批應(yīng)用PLC改造設(shè)備的成果。
了解PLC的工作原理,具備設(shè)計、調(diào)試和維護PLC控制系統(tǒng)的能力,
已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)對電氣技術(shù)人員和工科學(xué)生的基本要求。
PLC的用戶程序,是設(shè)計人員根據(jù)控制系統(tǒng)的工藝控制要求,
通過PLC編程語言的編制規(guī)范,按照實際需要使用的功能來設(shè)計的。
只要用戶能夠掌握某種標(biāo)準(zhǔn)編程語言,
就能夠使用PLC在控制系統(tǒng)中,
實現(xiàn)各種自動化控制功能。
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