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Q13UDHCPU怎么調試三菱Q13UDHCPU編程手冊(PID控制指令)

產品型號: Q13UDHCPU
產品名稱: 可編程控制器
品牌: 三菱
類別: PID控制指令編程手冊
文件語言: 英文
文件大小: 2.84MB
8通道。
輸入:DC0~20mA。
輸出(分辨率):0~4000;-4000~4000;0~12000;-12000~12000;0~16000;-16000~16000。
轉換速度:80μs/1通道。
18點端子臺。升級款。
輸入輸出點數(shù):256點。
程序容量:8 k步。
處理速度:0.2 μs。
內置通信口:RS232*1Q13UDHCPU
不斷越,勇攀Q系列。
強化安全功能。
可設定長32字符的文件密碼。
除了英文字母、數(shù)字以外,還可使用特殊字符,
進一步增強了密碼的安全性。
此外,僅允許預先注冊過的設備訪問CPU,
從而攔截了非授權用戶的訪問。
因此可防止重要程序資產的流出,保護知識產權。
CPU模塊擴展標準RAM(大8MB)。
可與SD存儲卡同時使用。
可連續(xù)訪問文件寄存器。控制方式:循環(huán)程序執(zhí)行。
輸入輸出控制方式:刷新方式。
程序語言:梯形圖、功能塊。
處理速度(順控指令):0.10μs。
程序容量:14k步。
安全PLC(安全可編程系統(tǒng))指的是在自身或外圍元器件或執(zhí)行機構出現(xiàn)故障時,
依然能正確響應并及時切斷輸出的可編程系統(tǒng)。
與普通PLC不同,安全PLC不僅可提供普通PLC的功能,
更可實現(xiàn)安全控制功能,
符合EN ISO 13849-1以及IEC 61508等控制系統(tǒng)安全相關部件標準的要求。
市場主流的安全PLC有皮爾磁(Pilz)的PSS 3000,PSS 4000等,
其中PSS 4000除了可以處理安全程序外還可以處理標準控制程序。
安全PLC中所有元器件采用的是冗余多樣性結構,
兩個處理器處理時進行交叉檢測,
每個處理器的處理結果儲存在各自內存中,
只有處理結果完全一致時才會進行輸出,
如果處理期間出現(xiàn)任何不一致,系統(tǒng)立即停機。可以安裝8個模塊。
輸入輸出點數(shù):256點。
輸入輸出元件數(shù):8192點。
程序容量:10K步。
處理速度:0.12μs。
程序存儲器容量:40 KB。
支持USB和RS232。
不能安裝記憶卡。
自帶底板8個槽位。
高速處理,生產時間縮短,更好的性能。
隨著應用程序變得更大更復雜,縮短系統(tǒng)運行周期時間是非常必要的。
通過高的基本運算處理速度1.9ns,可縮短運行周期。
除了可以實現(xiàn)以往與單片機控制相聯(lián)系的高速控制以外,
還可通過減少總掃描時間,提高系統(tǒng)性能,
防止任何可能出現(xiàn)的性能偏差。
高速、數(shù)據(jù)處理。
實數(shù)(浮點)運算的處理速度實現(xiàn)了大幅度提高,
加法指令達到了0.014μs,
因此可支持要求高速、的加工數(shù)據(jù)等的運算處理。
此外,還新增加了雙精度浮點運算指令,
簡化了編程,降低了執(zhí)行復雜算式時的運算誤差。
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