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RV-3SD3SDJ技術指標三菱RV-3SD3SDJ標準規格手冊

產品型號: RV-3SD3SDJ
產品名稱: 工業機器人
品牌: 三菱
類別: 標準規格手冊
文件語言: 英文
文件大小: 4.43MB
模擬量輸入通道數:8CH。
精度
環境溫度25正負5°C:正負0.1%以內。
環境溫度0~55°C:正負0.3%以內。
溫度系數:-。
共通
轉換速度:80μs/CH。
通道間緣:-。
對大輸入:30mA。
外部配線連接方式:18點螺釘端子臺。
電壓輸入
模擬量輸入電壓:-。
數字量輸出值:-RV-3SD3SDJ
電流輸入
模擬量輸入電流:DC0~20mA。
數字量輸出值:0~32000。
16位高分辨率(1/32000)。
無需程序即可執行比例縮放和轉換運算。
適合用于要求速度和精度的檢測設備。
輕松過濾高頻干擾。
通過報警輸出等執行事件驅動型程序。
通過工程軟件創建、輸出任意模擬量波形數據。
通過異常檢測縮短停機時間并降低維護成本
可使用GX Works3輕松設定輸入輸出信號的臨界值。
可快速檢測出信號的異常,因此可縮短停機時間,降低維護成本。
通道間緣可確保信號收發準確。
型號中帶有"-G"的模塊在通道間緣,
無需另外使用隔離放大器來防止通道間的電流、干擾回流。輸出點數:16點。
輸出形式:晶體管(源型)輸出。
額定開閉電壓、電流:-。
額定負載電壓:DC12~24V。
大負載電流:0.5A/點。
響應時間:1ms以下。
公共端方式:16點/公共端。
保護功能(過載、過熱):有。
外部配線連接方式:18點螺釘端子臺。
輸出模塊帶機械式繼電器觸點機構,
包括所用的負載電壓范圍較大的繼電器輸出型和可用于DC12~24V負載的晶體管輸出型。
可根據負載電壓、輸出點數的不同,選擇適合用戶需求的模塊。
根據繼電器觸點壽命進行預防性維護。
繼電器輸出模塊可累計各輸出點的ON次數。
可通過了解該繼電器觸點的開關次數,根據繼電器壽命進行預防性維護。輸入輸出模塊安裝臺數:5臺。
可安裝模塊:MELSEC iQ-R系列模塊。
DIN導軌安裝用適配器型號:R6DIN1。
外形尺寸(H)×(W)×(D):101mm×245mm×32.5mm。
用于安裝MELSEC iQ-R系列各種模塊的基板模塊。
無法在擴展基板模塊上安裝CPU模塊??刂戚S數:32軸。
程序語言:運動SFC、專用指令。
伺服程序容量:32K。
定位點數:6400(可間接)。
伺服放大器連接方式:SSCNETⅢ/H(2系統)。
適合各種用途。
可通過固定張力無伸縮地放卷薄膜等卷繞物。
執行使用了同步控制的速度控制,
以使整條生產線保持同步。
可使用直接從視覺系統獲取的工件位置,
進行運行過程中變更目標位置的高速運動控制,減少定位時間。
可通過組合同步控制和速度/扭矩控制,
高速、地進行各色印刷模塊間的同步控制。
運動SFC程序。
運動CPU模塊通過“運動SFC(Sequential Function Chart)”,以流程圖的形式描述運動控制程序。
可通過適合用于事件處理的運動SFC描述運動CPU模塊的程序,
用運動CPU模塊統一控制設備的一系列動作,提高事件響應性。
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