用于共正極輸入模塊和漏型輸出模塊(2線型)。DC輸入點數(shù)：64點。
輸入電壓及電流：DC12/24V，4/9mA。
響應時間：107ms。
正極共用。
16點/1個公共端。
輸出點數(shù)：64點。
輸出電壓及電流：DC12/24V，100mA/1點，2A/1個公共端。
響應時間：（2＋I/O更新時間×5）msA951GOT-QLBD-M3
32點/1個公共端。
輸出形式：晶體管輸出，漏型。
40針連接器×4。
占用站數(shù)：4站。
緊湊型遠程I/O單元。
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，采用合適的設計方法來設計三菱PLC程序。
程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線，
逐一編寫實現(xiàn)各控制功能或各子任務的程序，
逐步完善系統(tǒng)的功能。
三菱PLC檢測、故障診斷和顯示等程序。
這些程序相對獨立，一般在程序設計基本完成時再添加。
硬件模擬法是使用一些硬件設備模擬產(chǎn)生現(xiàn)場的信號，
并將這些信號以硬接線的方式連到PLC系統(tǒng)的輸入端，其時效性較強。
軟件模擬法是在三菱PLC中另外編寫一套模擬程序，
模擬提供現(xiàn)場信號，其簡單易行，但時效性不易保證。
模擬調(diào)試過程中，可采用分段調(diào)試的方法，并利用編程器的功能。輸入形式：DC輸入，正極公共端/負極公共端。
輸入點數(shù)：32點。
輸入響應時間：1.5ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC5V/4mA。
外部連接：1線式。
可以根據(jù)外部的連接方式和外部設備的輸入輸出規(guī)格，
從豐富的產(chǎn)品陣容中選擇。
通過端子臺上部的手指保護，
人體不會接觸到帶電部位，
因此也可以將端子臺型的遠程I/O模塊直接安裝到機床上。系列名稱：A985GOT-V。
尺寸大小：12英寸。
分辨率：800×600點。
顯示設備：高亮度TFT彩色顯示屏。
顯示顏色：256色（當圖形顯示為：65536色）。
電源：AC100-240V。
人機界面（Human Machine Interaction，簡稱HMI），又稱用戶界面或使用者界面，
是人與計算機之間傳遞、交換信息的媒介和對話接口，
是計算機系統(tǒng)的重要組成部分。
是系統(tǒng)和用戶之間進行交互和信息交換的媒介，
它實現(xiàn)信息的內(nèi)部形式與人類可以接受形式之間的轉(zhuǎn)換。
凡參與人機信息交流的領域都存在著人機界面。AnS、QnAS總線連接，閱讀器寫入程序2通道連接。
輸入狀態(tài)和輸入信息從輸入接口輸進，
CPU將之存入工作數(shù)據(jù)存儲器中或輸入映象寄存器。
然后由CPU把數(shù)據(jù)和程序有機地結(jié)合在一起。
把結(jié)果存入輸出映象寄存器或工作數(shù)據(jù)存儲器中，
然后輸出到輸出接口、控制外部驅(qū)動器。
PLC的響應時間是指PLC外部輸出信號的改變時刻起止由它控制的有關外部輸出信號變化的時刻之間的間隔，
稱為滯后時間，這個是由輸入電路時間常數(shù)，
輸出電路的時間常數(shù)，用戶語句的安排和指令的使用，
plc的循環(huán)掃描方式及PLC對I/O的刷新方式等部分組成。
這個現(xiàn)象稱為I/O延遲時間效應。