三菱變頻器FR-F740P系列。
電壓等級：三相400V。
變頻器容量：90KW。
它是以三相波形整體生成效果為前提，
以逼近電機氣隙的理想圓形旋轉磁場軌跡為目的，
一次生成三相調制波形，以內切多邊形逼近圓的方式進行控制的。
經實踐使用后又有所改進，即引入頻率補償，能消除速度控制的誤差；
通過反饋估算磁鏈幅值，消除低速時定子電阻的影響；將輸出電壓、電流閉環，
以提高動態的精度和穩定度FR-A520-0.4K to 55K-NA
但控制電路環節較多，且沒有引入轉矩的調節，所以系統性能沒有得到根本改善。
變頻器是利用電力半導體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置，
能實現對交流異步電機的軟起動、變頻調速、提高運轉精度、改變功率因數、過流/過壓/過載保護等功能。
電動機使用變頻器的作用就是為了調速，并降低啟動電流。
為了產生可變的電壓和頻率，
該設備首先要把電源的交流電變換為直流電（DC），這個過程叫整流。
把直流電（DC）變換為交流電（AC）的裝置，其科學術語為“inverter”(逆變器)。
一般逆變器是把直流電源逆變為一定的固定頻率和一定電壓的逆變電源。
對于逆變為頻率可調、電壓可調的逆變器我們稱為變頻器。
變頻器輸出的波形是模擬正弦波，
主要是用在三相異步電動機調速用，又叫變頻調速器。
對于主要用在儀器儀表的檢測設備中的波形要求較高的可變頻率逆變器，
要對波形進行整理，可以輸出標準的正弦波，叫變頻電源。
一般變頻電源是變頻器價格的15－－20倍。
由于變頻器設備中產生變化的電壓或頻率的主要裝置叫“inverter”，
故該產品本身就被命名為“inverter”，即：變頻器。大的輸入/輸出點數：30點。
電源電壓：24VDC。
輸入點數：16點。
輸出點數：14點。
輸出類型：晶體管(源型)。
消耗功率（W）：8。
重量(kg)：0.35。
尺寸(WxHxD)mm：100x90x49。
設備全部是數字量輸入、輸出點。
總I/O點數不過30點，且輸入點數小于16、輸出點數小于14。
其MT系列的PLC可驅動2路的伺服或步進，常用于作簡單的機械手的控制系統。
三菱FX1S系列PLC適用于小的封裝，
它是希望低成本的用戶在有限的I/0范圍內尋求功能強大的控制的目標。
FX1S提供多30個I/O點，并且能通過串行通信傳輸數據，
MT機型還具備定位能力，廣泛運用于各種小型機械設備上。輸入點數：16點。
輸出點數：16點。
輸出形式：晶體管。
連接的可編程控制器：FX1NC、FX2NC、FX3UC。
FX2NC用擴展模塊可以直接連接在FX1NC、FX2NC、FX3UC PLC上的輸入輸出擴展。
不需要連接電纜等，因此可進行緊湊型的擴展。