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Q04UDHCPU原理及應用三菱Q04UDHCPU編程手冊(PID控制指令篇)

產品型號: Q04UDHCPU
產品名稱: PLC
品牌: 三菱
類別: PID控制指令篇編程手冊
文件語言: 中文
文件大小: 5.21MB
程序容量:252 K步。
輸入輸出點數:4096點。
輸入輸出元件數:8192點。
處理速度:0.034μs。
程序存儲器容量:1008 KB。
支持USB和RS232。
耐用的冗余CPU。
將在運動CPU上使用的軸伺服放大器的到位信號作為觸發器,
從可編程控制器CPU向第2軸伺服放大器執行軸啟動,
到伺服放大器輸出速度指令為止的時間Q04UDHCPU
這一時間為CPU間數據傳輸速度的指標。連接讀寫2ch。
ID系統接口模塊。
ID控制器BIS M-688-001/002是可直接安裝到Q系列的基板上,
通過可編程控制器指令讀寫ID標簽數據的控制模塊。
BIS M-688-002的梯形圖與QD35ID1/2兼容。
可連接2個天線,還可同時進行2通道的并行處理。
可使用BIS M系列的所有ID標簽。
巴魯夫ID系統/BIS系列是可利用電磁結合方式讀寫數據的工業自動化ID系統。
ID標簽具有多種尺寸和存儲容量。雙絞線電纜。
單總線。
控制器網絡(控制站/普通站)。
可構成大規模靈活網絡系統的MELSECNET/絡模塊。
MELSECNET/絡系統包括在控制站-普通站間通信的PLC間網絡和在遠程主站--遠程I/O站間通信的遠程I/O網絡。
光纖回路系統……實現了10Mbps/25Mbps的高速通信。
站間距離、總電纜距離長,抗干擾性強。
同軸總線系統……采用低成本同軸電纜,網絡構建成本低于光纖回路網絡。
雙絞線總線系統……結合使用高性價比的網絡模塊與雙絞線電纜,
網絡系統的構建成本非常低。輸出點數:4點(選擇源型+漏型時),2點(選擇源型+源型時)。
隔離方式:光電耦合。
額定輸入電壓:DC24V。
安全PLC(安全可編程系統)指的是在自身或外圍元器件或執行機構出現故障時,
依然能正確響應并及時切斷輸出的可編程系統。
與普通PLC不同,安全PLC不僅可提供普通PLC的功能,
更可實現安全控制功能,
符合EN ISO 13849-1以及IEC 61508等控制系統安全相關部件標準的要求。
市場主流的安全PLC有皮爾磁(Pilz)的PSS 3000,PSS 4000等,
其中PSS 4000除了可以處理安全程序外還可以處理標準控制程序。
安全PLC中所有元器件采用的是冗余多樣性結構,
兩個處理器處理時進行交叉檢測,
每個處理器的處理結果儲存在各自內存中,
只有處理結果完全一致時才會進行輸出,
如果處理期間出現任何不一致,系統立即停機。
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