RS-232C連接(微型計算機(jī)連接）。
內(nèi)置時鐘功能。
適用型號：A985(-V)/975/970/960GOT。根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，采用合適的設(shè)計方法來設(shè)計三菱PLC程序。
程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線，
逐一編寫實(shí)現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序，
逐步完善系統(tǒng)的功能。
三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，
為啟動作必要的準(zhǔn)備，避免系統(tǒng)發(fā)生誤動作AJ71AT21B
初始化程序的主要內(nèi)容有：對某些數(shù)據(jù)區(qū)、計數(shù)器等進(jìn)行清零，
對某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù)，
對某些繼電器進(jìn)行置位或復(fù)位，
對某些初始狀態(tài)進(jìn)行顯示等等。內(nèi)存卡接口（AD59-MEF外接），并行接口。
聯(lián)機(jī)調(diào)試是將通過模擬調(diào)試的程序進(jìn)一步進(jìn)行在線統(tǒng)調(diào)。
聯(lián)機(jī)調(diào)試過程應(yīng)循序漸進(jìn)，
從三菱PLC只連接輸入設(shè)備、再連接輸出設(shè)備、再接上實(shí)際負(fù)載等逐步進(jìn)行調(diào)試。
如不符合要求，則對硬件和程序作調(diào)整。
通常只需修改部份程序即可。自局方面（IN，OUT ): SI光纜。
其他局方面（IN，OUT ): SI光纜。
數(shù)據(jù)鏈路異常局旁路用的。
局間延長。系列名稱：A960GOT。
尺寸大小：9英寸。
分辨率：600×400點(diǎn)。
顯示設(shè)備：高亮度EL。
顯示顏色：單色（黑色、橙黃色）。
電源：AC100-240V。
內(nèi)存卡：1M。
人機(jī)交互是指人與機(jī)器的交互，本質(zhì)上是人與計算機(jī)的交互。
或者從更廣泛的角度理解：人機(jī)交互是指人與含有計算機(jī)的機(jī)器的交互。
具體來說，人機(jī)交互用戶與含有計算機(jī)機(jī)器之間的雙向通信，
以一定的符號和液晶屏被用作人機(jī)界面顯示器
動作來實(shí)現(xiàn)，如擊鍵，移動鼠標(biāo)，顯示屏幕上的符號/圖形等。
這個過程包括幾個子過程：識別交互對象-理解交互對象-把握對象情態(tài)-信息適應(yīng)與反饋等；
而人機(jī)界面是指用戶與含有計算機(jī)的機(jī)器系統(tǒng)之間的通信媒體或手段，
是人機(jī)雙向信息交互的支持軟件和硬件。這里界面定義為通信的媒體或手段，
它的物化體現(xiàn)是有關(guān)的支持軟件和硬件，如帶有鼠標(biāo)的圖形顯示終端等。程序存儲器容量14k。
輸入輸出點(diǎn)數(shù)大512點(diǎn)。
PLC的一個掃描周期必經(jīng)輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。
PLC在輸入采樣階段：首先以掃描方式按順序?qū)⑺袝捍嬖谳斎腈i存器中的輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)讀入，
并將其寫入各對應(yīng)的輸入狀態(tài)寄存器中，
即刷新輸入，隨即關(guān)閉輸入端口，進(jìn)入程序執(zhí)行階段。輸入點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
輸入電壓及電流：DC12/24V　3/7mA。
輸入應(yīng)答時間：10ms。
16點(diǎn)/1個公共端。
正負(fù)極共用。
輸出點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
輸出電壓：DC24V。
OFF時漏電流：0.1mA。
輸出應(yīng)答時間：2ms。
16點(diǎn)/1個公共端。
輸出類型：晶體管輸出(sink type)。
帶浪涌吸收器。
50點(diǎn)端子臺。
控制直流電動機(jī)所需的I/O點(diǎn)數(shù)晶閘管直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)是直流凋速的主要形式，
它采用晶閘管整流裝置對直流電動機(jī)供電。
用PLC控制的直流傳動系統(tǒng)中，PLC的輸入除考慮主令信號外，
還需考慮合閘信號、傳動裝置綜合故障信號、抱閘信號和風(fēng)機(jī)故障信號等。
PLC的輸出主要考慮速度指令信號正向1~3級、反向1~3級、允許合閘信號和抱閘打開信號等。
一般情況下，一個用PLC控制的可逆直流傳動系統(tǒng)大約需12個輸入點(diǎn)和8個輸出點(diǎn)，
一個不可逆的直流傳動系統(tǒng)需9個輸入點(diǎn)和6個輸出點(diǎn)。
三菱PLC是三菱電機(jī)在大連生產(chǎn)的主力產(chǎn)品。
它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，
執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時、計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，
并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。
控制電磁閥所需的I/O點(diǎn)數(shù)由電磁閥的動作原理可知，
一個單線圈電磁閥用PLC控制時需2個輸入及1個輸出，
一個雙線圈電磁閥需3個輸入及2個輸出，
一個按鈕需一個輸入;一個光敏開關(guān)需4個或2個輸入，
一個信號燈需1個輸出，波段開關(guān)，
有幾個波段就需幾個輸入，
一般情況、各種位置開關(guān)都需占用2個輸入點(diǎn)。