三菱變頻器FR-D720系列。
電壓等級：三相200V。
變頻器容量：5.5KW。
矢量控制變頻調速的做法是將異步電動機在三相坐標系下的定子電流Ia、Ib、Ic、通過三相－二相變換，
等效成兩相靜止坐標系下的交流電流Ia1Ib1，再通過按轉子磁場定向旋轉變換，
等效成同步旋轉坐標系下的直流電流Im1、It1(Im1相當于直流電動機的勵磁電流；
It1相當于與轉矩成正比的電樞電流)，然后模仿直流電動機的控制方法，求得直流電動機的控制量，
經過相應的坐標反變換，實現對異步電動機的控制FX1N-40MR-001功能：CPU模塊。
輸入輸出占用點數：32點。
電源容量（DC5V電源）：720mA。
電源容量（DC24V服務電源）：500mA。
輸入輸出形式：DC輸入（漏型/源型）/晶體管（源型）。
輸入點數：16點。
輸出點數：16點。
擴展模塊更加小巧化，更適合小型化設備！
小巧的機身上匯集了諸多功能。
可連接 FX5UC 的擴展模塊，小巧方便，
適合于各種小型化設備。
通過豐富的轉換模塊，
可以自由的連接 FX5 和 FX3 的擴展設備。大的輸入/輸出點數：64點。
電源電壓：100–240VAC。
輸入點數：32點。
輸出點數：32點。
輸出類型：晶體管。
耗電量：60VA。
重量(kg)：1.0。
尺寸(WxHxD)mm：220x90x87。
由于FX2n系列具備如下特點：大范圍的包容了標準特點、程式執行更快、補充了通信功能、適合各國不同的電源以及滿足單個需要的大量特殊功能模塊，
它可以為你的工廠自動化應用提供大的靈活性和控制能力。
控制16~256點。
內置8K容量的RAM存儲器，大可以擴展到16K。
CPU運算處理速度0.08μS/基本指令。
在FX2N系列右側可連接輸入輸出擴展模塊和特殊功能模塊。
基本單元內置2軸獨立高20kHz定位功能(晶體管輸出型） 。
快速斷開端子塊，其采用優良的可維護性快速斷開端子塊，即使接著電纜也可以更換單元。大的輸入/輸出點數：14點。
電源電壓：100–240VAC。
輸入點數：8點。
輸出點數：6點。
輸出類型：繼電器。
消耗功率（W）：19。
重量(kg)：0.3。
尺寸(WxHxD)mm：60x90x49。
主機有10點(6I/4O)、14點(8I/6O)、20點(12I/8O)、30點(16I/14O) 4種類型。
該類型PLC主要用在全部是數字量輸入、數字量輸出的控制點少的設備上。
可直接連接220V市電，內置8K步的EEPROM存儲器，內無電池，維護方便。
該系列晶體管輸出(MT)的PLC，可輸出2路100KHz脈沖，直接驅動伺服或步進馬達。
該系列PLC不能帶擴展模塊，但可通過安裝BD板來擴展少量I/O。
該系列PLC通過安裝1N系列BD板，可實現RS232、RS485、RS422通訊。