三菱變頻器FR-D720系列。
電壓等級(jí)：三相200V。
變頻器容量：0.2KW。
矢量控制變頻調(diào)速的做法是將異步電動(dòng)機(jī)在三相坐標(biāo)系下的定子電流Ia、Ib、Ic、通過(guò)三相－二相變換，
等效成兩相靜止坐標(biāo)系下的交流電流Ia1Ib1，再通過(guò)按轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向旋轉(zhuǎn)變換，
等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的直流電流Im1、It1(Im1相當(dāng)于直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流；
It1相當(dāng)于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流)，然后模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制方法，求得直流電動(dòng)機(jī)的控制量，
經(jīng)過(guò)相應(yīng)的坐標(biāo)反變換，實(shí)現(xiàn)對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的控制FX1S-14MR-D總點(diǎn)數(shù)：24點(diǎn)。
輸入點(diǎn)數(shù)：14點(diǎn)。
輸出點(diǎn)數(shù)：10點(diǎn)。
電壓：AC220V。
輸出類型：晶體管。
外形尺寸：90*75*90。
FX1N系列是功能很強(qiáng)大的微PLC，
可擴(kuò)展到多達(dá)128 I/O點(diǎn)，
并且能增加特殊功能模塊或擴(kuò)展板。
通信和數(shù)據(jù)鏈接功能選項(xiàng)使得FX1N在體積、通信和特殊功能模塊等重要的應(yīng)用方面非常。用途：擴(kuò)展輸入模塊用輸入電源傳送電纜。
長(zhǎng)度：0.1m。
FX3GC、FX3UC用輔件。大的輸入/輸出點(diǎn)數(shù)：20點(diǎn)。
電源電壓：DC24V。
輸入點(diǎn)數(shù)：12點(diǎn)。
輸出點(diǎn)數(shù)：8點(diǎn)。
輸出類型：晶體管(源型)。
消耗功率（W）：20。
重量(kg)：0.4。
尺寸(WxHxD)mm：75x90x75。
定位和脈沖輸出功能： 一個(gè)PLC單元中每相能同時(shí)輸出2點(diǎn)100KHz脈沖。
PLC配備有7條特殊的定位指令，
包括零返回、對(duì)或相對(duì)地址表達(dá)方式及特殊脈沖輸出控制。
主機(jī)有10點(diǎn)(6I/4O)、14點(diǎn)(8I/6O)、20點(diǎn)(12I/8O)、30點(diǎn)(16I/14O) 4種類型。
該類型PLC主要用在全部是數(shù)字量輸入、數(shù)字量輸出的控制點(diǎn)少的設(shè)備上。
可直接連接220V市電，內(nèi)置8K步的EEPROM存儲(chǔ)器，內(nèi)無(wú)電池，維護(hù)方便。
該系列晶體管輸出(MT)的PLC，可輸出2路100KHz脈沖，直接驅(qū)動(dòng)伺服或步進(jìn)馬達(dá)。
該系列PLC不能帶擴(kuò)展模塊，但可通過(guò)安裝BD板來(lái)擴(kuò)展少量I/O。
該系列PLC通過(guò)安裝1N系列BD板，可實(shí)現(xiàn)RS232、RS485、RS422通訊。大的輸入/輸出點(diǎn)數(shù)：20點(diǎn)。
電源電壓：24VDC。
輸入點(diǎn)數(shù)：12點(diǎn)。
輸出點(diǎn)數(shù)：8點(diǎn)。
輸出類型：繼電器。
消耗功率（W）：7。
重量(kg)：0.3。
尺寸(WxHxD)mm：75x90x49。
主機(jī)有10點(diǎn)(6I/4O)、14點(diǎn)(8I/6O)、20點(diǎn)(12I/8O)、30點(diǎn)(16I/14O) 4種類型。
該類型PLC主要用在全部是數(shù)字量輸入、數(shù)字量輸出的控制點(diǎn)少的設(shè)備上。
可直接連接220V市電，內(nèi)置8K步的EEPROM存儲(chǔ)器，內(nèi)無(wú)電池，維護(hù)方便。
該系列晶體管輸出(MT)的PLC，可輸出2路100KHz脈沖，直接驅(qū)動(dòng)伺服或步進(jìn)馬達(dá)。
該系列PLC不能帶擴(kuò)展模塊，但可通過(guò)安裝BD板來(lái)擴(kuò)展少量I/O。
該系列PLC通過(guò)安裝1N系列BD板，可實(shí)現(xiàn)RS232、RS485、RS422通訊。
設(shè)備全部是數(shù)字量輸入、輸出點(diǎn)。
總I/O點(diǎn)數(shù)不過(guò)30點(diǎn)，且輸入點(diǎn)數(shù)小于16、輸出點(diǎn)數(shù)小于14。
其MT系列的PLC可驅(qū)動(dòng)2路的伺服或步進(jìn)，常用于作簡(jiǎn)單的機(jī)械手的控制系統(tǒng)。