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Q00JCPU-S8原理及應(yīng)用三菱Q00JCPU-S8結(jié)構(gòu)化編程手冊(基本面)

產(chǎn)品型號: Q00JCPU-S8
產(chǎn)品名稱: CPU
品牌: 三菱
類別: 基本面結(jié)構(gòu)化編程手冊
文件語言: 英文
文件大小: 1.73MB
Q2MEM-1MBS和Q2MEM-2MBS更換用電池。控制軸數(shù):多16軸。
插補功能:直線插補(大4軸),圓弧插補(2軸),螺旋插補(3軸)。
PLC容量:60k步。
可以控制大16軸的伺服放大器。
具有位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、先進同步控制等豐富的控制方式。
將增量式同步編碼器I/F及標(biāo)志檢測信號I/F集成在1個模塊中Q00JCPU-S8
擴容時,可以擴大至PLC容量60k步(使用Q170MSCPU-S1時)、基板7層。
通過與伺服放大器的組合實現(xiàn)安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷 (STO) 。
通過Ethernet 連接與COGNEX公司生產(chǎn)的視覺系統(tǒng)直接連接。
連接SSCNETⅢ/H主模塊LJ72MS15后可以使用MELSEC-L系列的輸入。
輸出模塊、模擬量輸入輸出模塊、 高速計數(shù)器模塊。GI-62.5/125光纜。
雙環(huán)。
遠(yuǎn)程I/O網(wǎng)(遠(yuǎn)程I/O站)。5槽。
擴展基板。
需要1個電源模塊。
用于安裝Q系列模塊。
應(yīng)用范圍更廣,更先進。
于時代的Q系列CPU產(chǎn)品。
Q系列CPU產(chǎn)品應(yīng)用范圍廣泛,
提供可編程控制器、過程、冗余、C語言、運動、機械手、CNC的各種CPU,
以滿足各種控制需求。
通過多CPU配置,可根據(jù)使用規(guī)模、目的,
構(gòu)建符合各種控制要求的佳系統(tǒng)。
此外,通過冗余系統(tǒng),可構(gòu)建高可靠性系統(tǒng),
即使發(fā)生故障,系統(tǒng)也能繼續(xù)運行。
與應(yīng)用目的和用途相匹配的佳網(wǎng)絡(luò),
實現(xiàn)各分層系統(tǒng)間的無縫通信。
通過網(wǎng)絡(luò)化加強信息通信能力。
這同樣是自動化領(lǐng)域面臨的大課題。
Q系列提供的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境
是真正意義上的開放&無縫。
包括基于通用以太網(wǎng),
實現(xiàn)輕松管理環(huán)境的“ CC-Link IE Control”控制器網(wǎng)絡(luò),
以及在其管理下實現(xiàn)了高速、大容量傳輸?shù)摹?CC-Link IE Field”現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)。
還包括日本首創(chuàng)、達到標(biāo)準(zhǔn),
并獲得了SEMI認(rèn)證的現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)“ CC-Link”,
和繼承了其設(shè)計理念的省配線網(wǎng)絡(luò)“ CC-Link/LT”。
而且支持傳感器網(wǎng)絡(luò)“ AnyWire”,
以充實的陣容靈活地整合自動化網(wǎng)絡(luò)的各分層。輸入輸出點數(shù):4096點。
輸入輸出軟元件點數(shù):8192點。
程序容量:40K步。
基本運處理速度(LD指令):1.9ns。
程序內(nèi)存容量:160KB。
外圍設(shè)備連接端口:USB、以太網(wǎng)(通信協(xié)義支持功能)。
存儲卡I/F:SD存儲卡、擴展SRAM卡。
方便處理大容量數(shù)據(jù)。
以往無法實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)RAM和SRAM卡文件寄存器區(qū)域的連續(xù)存取,
在編程時需要考慮各區(qū)域的邊界。
在高速通用型QCPU中安裝了8MB SRAM擴展卡,
可將標(biāo)準(zhǔn)RAM作為一個連續(xù)的文件寄存器,
容量多可達4736K字,從而簡化了編程。
因此,即使軟元件存儲器空間不足,
也可通過安裝擴展SRAM卡,方便地擴展文件寄存器區(qū)域。
變址寄存器擴展到了32位,從而使編程也可越了傳統(tǒng)的32K字,
并實現(xiàn)變址修飾擴展到文件寄存器的所有區(qū)域。
另外,變址修飾的處理速度對結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)(陣列)的運算起著重要作用,
該速度現(xiàn)已得到提高。
當(dāng)變址修飾用于反復(fù)處理程序(例如從FOR到NEXT的指令等)中時,可縮短掃描時間。
支持USB和RS232。

支持安裝記憶卡。

多CPU之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時間,裝置化。
固定周期中斷程序的小間隔縮減至100μs。
可準(zhǔn)確獲取高速信號,為裝置的更加化作出貢獻。
通過多CPU進行高速、機器控制。
通過順控程序的直線和多CPU間高速通信(周期為0.88ms)的并列處理,實現(xiàn)高速控制。
多CPU間高速通信周期與運動控制同步,因此可實現(xiàn)運算效率大化。
此外,新的運動控制CPU在性能上是先前型號的2倍,
確保了高速、的機器控制。
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