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Q00JCPU-S8原理及應用三菱Q00JCPU-S8結構化編程手冊(基本面)

產品型號: Q00JCPU-S8
產品名稱: CPU
品牌: 三菱
類別: 基本面結構化編程手冊
文件語言: 英文
文件大小: 1.73MB
Q2MEM-1MBS和Q2MEM-2MBS更換用電池。控制軸數:多16軸。
插補功能:直線插補(大4軸),圓弧插補(2軸),螺旋插補(3軸)。
PLC容量:60k步。
可以控制大16軸的伺服放大器。
具有位置控制、速度控制、轉矩控制、先進同步控制等豐富的控制方式。
將增量式同步編碼器I/F及標志檢測信號I/F集成在1個模塊中Q00JCPU-S8
擴容時,可以擴大至PLC容量60k步(使用Q170MSCPU-S1時)、基板7層。
通過與伺服放大器的組合實現安全轉矩關斷 (STO) 。
通過Ethernet 連接與COGNEX公司生產的視覺系統直接連接。
連接SSCNETⅢ/H主模塊LJ72MS15后可以使用MELSEC-L系列的輸入。
輸出模塊、模擬量輸入輸出模塊、 高速計數器模塊。GI-62.5/125光纜。
雙環。
遠程I/O網(遠程I/O站)。5槽。
擴展基板。
需要1個電源模塊。
用于安裝Q系列模塊。
應用范圍更廣,更先進。
于時代的Q系列CPU產品。
Q系列CPU產品應用范圍廣泛,
提供可編程控制器、過程、冗余、C語言、運動、機械手、CNC的各種CPU,
以滿足各種控制需求。
通過多CPU配置,可根據使用規模、目的,
構建符合各種控制要求的佳系統。
此外,通過冗余系統,可構建高可靠性系統,
即使發生故障,系統也能繼續運行。
與應用目的和用途相匹配的佳網絡,
實現各分層系統間的無縫通信。
通過網絡化加強信息通信能力。
這同樣是自動化領域面臨的大課題。
Q系列提供的網絡環境
是真正意義上的開放&無縫。
包括基于通用以太網,
實現輕松管理環境的“ CC-Link IE Control”控制器網絡,
以及在其管理下實現了高速、大容量傳輸的“ CC-Link IE Field”現場網絡。
還包括日本首創、達到標準,
并獲得了SEMI認證的現場網絡“ CC-Link”,
和繼承了其設計理念的省配線網絡“ CC-Link/LT”。
而且支持傳感器網絡“ AnyWire”,
以充實的陣容靈活地整合自動化網絡的各分層。輸入輸出點數:4096點。
輸入輸出軟元件點數:8192點。
程序容量:40K步。
基本運處理速度(LD指令):1.9ns。
程序內存容量:160KB。
外圍設備連接端口:USB、以太網(通信協義支持功能)。
存儲卡I/F:SD存儲卡、擴展SRAM卡。
方便處理大容量數據。
以往無法實現標準RAM和SRAM卡文件寄存器區域的連續存取,
在編程時需要考慮各區域的邊界。
在高速通用型QCPU中安裝了8MB SRAM擴展卡,
可將標準RAM作為一個連續的文件寄存器,
容量多可達4736K字,從而簡化了編程。
因此,即使軟元件存儲器空間不足,
也可通過安裝擴展SRAM卡,方便地擴展文件寄存器區域。
變址寄存器擴展到了32位,從而使編程也可越了傳統的32K字,
并實現變址修飾擴展到文件寄存器的所有區域。
另外,變址修飾的處理速度對結構化數據(陣列)的運算起著重要作用,
該速度現已得到提高。
當變址修飾用于反復處理程序(例如從FOR到NEXT的指令等)中時,可縮短掃描時間。
支持USB和RS232。

支持安裝記憶卡。

多CPU之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時間,裝置化。
固定周期中斷程序的小間隔縮減至100μs。
可準確獲取高速信號,為裝置的更加化作出貢獻。
通過多CPU進行高速、機器控制。
通過順控程序的直線和多CPU間高速通信(周期為0.88ms)的并列處理,實現高速控制。
多CPU間高速通信周期與運動控制同步,因此可實現運算效率大化。
此外,新的運動控制CPU在性能上是先前型號的2倍,
確保了高速、的機器控制。
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