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Q06PHCPU技術指標三菱Q06PHCPU結構化編程手冊(基本面)

產品型號: Q06PHCPU
產品名稱: CPU
品牌: 三菱
類別: 基本面結構化編程手冊
文件語言: 英文
文件大小: 1.73MB
輸入輸出點數:4096點。
輸入輸出元件數:8192點。
程序容量:130 K步。
處理速度:0.0095 μs。
程序存儲器容量:520 KB。
支持USB和RS232。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
高速、數據處理。
實數(浮點)運算的處理速度實現了大幅度提高,
加法指令達到了0.014μs,
因此可支持要求高速、的加工數據等的運算處理Q06PHCPU
此外,還新增加了雙精度浮點運算指令,
簡化了編程,降低了執行復雜算式時的運算誤差。
縮短了固定掃描中斷時間,裝置化。
固定周期中斷程序的小間隔縮減至100μs。
可準確獲取高速信號,為裝置的更加化作出貢獻。大控制軸數:2軸。
與伺服放大器的連接方式:SSCNETⅢ/H連接型。
驅動單元間的大連接距離:100m。
運算周期:0.88ms。
插補功能:線性插補(大4軸),2軸圓弧插補。
色標檢測信號:2點。
色標檢測設置:4設定。
即使是對長距離配線也能靈活應對。
采用光纖電纜,具有高速、、高可靠性的伺服系統控制器網絡。
除傳統的定位控制外,還支持速度度/轉矩控制和同步控制。
使用“簡易運動模塊設置工具”,
可輕松地執行定位設置、監視及調試等動作。
此外,還可以波形圖形式收集和顯示與運動控制器同步的數據。
SSCNET Ⅲ /H 連接節省了配線,站間連接距離大可達 100m,
可輕松地支持對位置系統。
通過伺服放大器輸入上限限位開關、下限限位開關和近點擋塊信號,
從而大幅度地減少配線。
除定位控制和速度控制外,還可執行同步控制、凸輪控制、轉矩控制、碰壓控制等處理。
定位模塊( QD75MH)的工程和順序程序與以往的舊型號高度兼容,
可方便地用于簡易運動模塊( QD77MS)的工程。5槽。
需要1個電源模塊。
用于安裝老款大A系列PLC模塊。
開關量控制的目的是,
根據開關量的當前輸入組合與歷史的輸入順序,
使PLC產生相應的開關量輸出,
以使系統能按一定的順序工作。
所以,有時也稱其為順序控制。
而順序控制又分為手動、半自動或自動。
而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。
每次掃描過程。集中對輸入信號進行采樣。集中對輸出信號進行刷新。
輸入刷新過程。當輸入端口關閉時,
程序在進行執行階段時,輸入端有新狀態,新狀態不能被讀入。
只有程序進行下一次掃描時,新狀態才被讀入。
一個掃描周期分為輸入采樣,程序執行,輸出刷新。
元件映象寄存器的內容是隨著程序的執行變化而變化的。
掃描周期的長短由三條決定。
CPU執行指令的速度。
指令本身占有的時間。
指令條數。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現象,即輸入/輸出響應延遲。
系統程序存儲器用以存放系統程序,
包括管理程序,程序以及對用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序。
由只讀存儲器組成。廠家使用的,內容不可更改,斷電不消失。
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