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Q06HCPU怎么調試三菱Q06HCPU編程手冊(結構化文本)

產品型號: Q06HCPU
產品名稱: Q模式
品牌: 三菱
類別: 結構化文本編程手冊
文件語言: 英文
文件大小: 2.61MB
2軸,開路集電極輸出型。
2軸直線插補。
2軸弧線插補。
控制單位:mm、英寸、度、脈沖。
定位數據數:600個數據/軸。
大脈沖輸出:200Kpps。
40針連接器。
定位模塊。
開路集電極輸出型。
差分驅動器輸出型。
根據用途分為開路集電極輸出型和差分驅動器輸出型 2 種類型。
差分驅動器輸出型定位模塊可將高速指令脈沖 ( 高 4Mpps) 可靠地傳輸至伺服放大器,
傳輸距離可達 10 米,實現高速的控制Q06HCPU
(開路集電極型定位模塊的指令脈沖高為200kpps。)1軸,SSCNET連接型。
控制單位:mm、英寸、度、脈沖。
定位數據數:600個數據/軸。
40針連接器。
輕松實現高速、的定位控制。
支持多種類型的定位控制,
包括2 ? 4軸直線插補、2軸圓弧插補、速度控制、速度/位置切換控制、路徑控制、等速控制等。
此外,可使用“ GX Configurator-QP”等軟件,
方便地進行定位設置、監視和調試等。
在通過 SSCNET 電纜連接節省了配線的同時,
總電纜距離長可達 30m。
此外,支持通過原點返回數據設置操作來確定原點位置的對位置系統。
無需對近點擋塊等進行配線。輸入輸出點數:2048點。
輸入輸出元件數:8192點。
程序容量:20 K步。
處理速度:0.04 μs。
程序存儲器容量:80 KB。
支持USB和RS232。
支持安裝記憶卡。
高速處理,生產時間縮短,更好的性能。
隨著應用程序變得更大更復雜,縮短系統運行周期時間是非常必要的。
通過高的基本運算處理速度1.9ns,可縮短運行周期。
除了可以實現以往與單片機控制相聯系的高速控制以外,
還可通過減少總掃描時間,提高系統性能,
防止任何可能出現的性能偏差。
高速、數據處理。
實數(浮點)運算的處理速度實現了大幅度提高,
加法指令達到了0.014μs,
因此可支持要求高速、的加工數據等的運算處理。
此外,還新增加了雙精度浮點運算指令,
簡化了編程,降低了執行復雜算式時的運算誤差。輸入:4通道。
鉑電阻(Pt100;JPt100)。
加熱器斷線檢測功能。
采樣周期:0.5s/4通道。
18點端子臺x2。
可靈活進行各種設置,實現佳溫度控制的溫度調節模塊。
針對擠壓成型機等溫度控制穩定性要求高的設備,
溫度調節模塊具有防過熱和防過冷的功能。
可根據控制對象設備,選擇標準控制(加熱或冷卻)或加熱冷卻控制(加熱和冷卻)模式。
此外,也可選擇混合控制模式(結合了標準控制和加熱-冷卻控制)。
尖峰電流功能。
可防止同時打開輸出以控制尖峰電流,有助于節能及降低運行成本。
同時升溫功能。
使多個回路同時達到設置值,以進行均勻的溫度控制,
有助于防止空載并有效節能及降低運行成本。
自動調整功能。
可在控制過程中自動調節PID常數。
可降低自動調整成本(時間、材料和電能)。
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