輸入類型:直流漏型。
輸入點(diǎn)數(shù):64點(diǎn)。
輸入電壓:DC24。
輸入電流:5mA。
連接方式:端子排。
共用公共端的點(diǎn)數(shù):32點(diǎn)。
功能模塊圖語言是與數(shù)字邏輯電路類似的一種PLC編程語言。
采用功能模塊圖的形式來表示模塊所具有的功能,
不同的功能模塊有不同的功能。
功能模塊圖編程語言的特點(diǎn):功能模塊圖程序設(shè)計(jì)語言的特點(diǎn)是,以功能模塊為單位,
分析理解控制方案簡單容易:功能模塊是用圖形的形式表達(dá)功能,
直觀性強(qiáng),對于具有數(shù)字邏輯電路基礎(chǔ)的設(shè)計(jì)人員很容易掌握的編程;
對規(guī)模大、控制邏輯關(guān)系復(fù)雜的控制系統(tǒng),
由于功能模塊圖能夠清楚表達(dá)功能關(guān)系,使編程調(diào)試時(shí)間大大減少
A985GOT-TBA輸入輸出點(diǎn)數(shù):512點(diǎn)。
輸入輸出數(shù)據(jù)設(shè)備點(diǎn)數(shù):512點(diǎn)。
程序容量:14k。
基本命令處理速度(LD命令):0.20μs。
附帶同軸數(shù)據(jù)通信線路功能。
每次掃描過程。集中對輸入信號進(jìn)行采樣。集中對輸出信號進(jìn)行刷新。
輸入刷新過程。當(dāng)輸入端口關(guān)閉時(shí),
程序在進(jìn)行執(zhí)行階段時(shí),輸入端有新狀態(tài),新狀態(tài)不能被讀入。
只有程序進(jìn)行下一次掃描時(shí),新狀態(tài)才被讀入。
一個(gè)掃描周期分為輸入采樣,程序執(zhí)行,輸出刷新。
元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。
掃描周期的長短由三條決定。
CPU執(zhí)行指令的速度。
指令本身占有的時(shí)間。
指令條數(shù)。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象,即輸入/輸出響應(yīng)延遲。
用戶程序存儲容量:是衡量可存儲用戶應(yīng)用程序多少的指標(biāo)。
通常以字或K字為單位。16位二進(jìn)制數(shù)為一個(gè)字,
每1024個(gè)字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數(shù)據(jù)。
一般的邏輯操作指令每條占1個(gè)字。定時(shí)/計(jì)數(shù),
移位指令占2個(gè)字。數(shù)據(jù)操作指令占2~4個(gè)字。輸入16點(diǎn)。
電壓及電流:DC24V 14mA。
應(yīng)答時(shí)間:8ms。
16點(diǎn)1公共端,20點(diǎn)端子臺。
詳細(xì)分析被控對象的工藝過程及工作特點(diǎn),
了解被控對象機(jī)、電、液之間的配合,
提出被控對象對三菱PLC控制系統(tǒng)的控制要求,
確定控制方案,擬定設(shè)計(jì)任務(wù)書。
如何確定三菱plc的輸入/輸出設(shè)備。
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求,
確定系統(tǒng)所需的全部輸入設(shè)備和輸出設(shè)備,
從而確定與三菱PLC有關(guān)的輸入/輸出設(shè)備,
以確定PLC的I/O點(diǎn)數(shù)??刂戚S數(shù):2軸。
插補(bǔ)功能:2軸線性插補(bǔ),2軸圓弧插補(bǔ)。
A1SD75系列組件表現(xiàn)了三菱在制造和設(shè)計(jì)CNC,變頻調(diào)器,
伺服系統(tǒng)和PLC諸方面的綜合技術(shù)經(jīng)驗(yàn)。
這些組件具有豐富的功能,足以滿足定位控制應(yīng)用中高的要求。
A1SD75M,SCC網(wǎng)兼容的控制器,SSC網(wǎng)是三菱的伺服系統(tǒng)控制網(wǎng)絡(luò)。
在這個(gè)網(wǎng)絡(luò)中MR-H-13,MR-J-B和MR-J2伺服放大器可以通過網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)與一個(gè)控制器相連接,
取代了通過脈沖序列及電壓信號來連接。