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QD70D8原理及應用三菱QD70D8用戶手冊

產品型號: QD70D8
產品名稱: 定位模塊
品牌: 三菱
類別: 用戶手冊
文件語言: 中文
文件大小: 10.36MB
輸入輸出點數:512點。
輸入輸出數據設備點數:8192點。
程序容量:28k。
基本命令處理速度(LD命令):0.2μS。
PLC在程序執行階段:按用戶程序指令存放的先后順序掃描執行每條指令,
經相應的運算和處理后,其結果再寫入輸出狀態寄存器中,
輸出狀態寄存器中所有的內容隨著程序的執行而改變。
輸出刷新階段:當所有指令執行完畢,
輸出狀態寄存器的通斷狀態在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中,
并通過一定的方式(繼電器、晶體管或晶間管)輸出,驅動相應輸出設備工作QD70D81軸,SSCNET連接型。
控制單位:mm、英寸、度、脈沖。
定位數據數:600個數據/軸。
40針連接器。
輕松實現高速、的定位控制。
支持多種類型的定位控制,
包括2 ? 4軸直線插補、2軸圓弧插補、速度控制、速度/位置切換控制、路徑控制、等速控制等。
此外,可使用“ GX Configurator-QP”等軟件,
方便地進行定位設置、監視和調試等。
在通過 SSCNET 電纜連接節省了配線的同時,
總電纜距離長可達 30m。
此外,支持通過原點返回數據設置操作來確定原點位置的對位置系統。
無需對近點擋塊等進行配線。SRAM+E2PROM存儲卡。
RAM容量:512KB。
E2PROM容量:512KB。輸入輸出點數:4096點。
輸入輸出元件數:8192點。
程序容量:260 k步。
處理速度:0.0095 μs。
程序存儲器容量:1004 KB。
支持USB和網絡。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時間,裝置化。
固定周期中斷程序的小間隔縮減至100μs。
可準確獲取高速信號,為裝置的更加化作出貢獻。
通過多CPU進行高速、機器控制。
通過順控程序的直線和多CPU間高速通信(周期為0.88ms)的并列處理,實現高速控制。
多CPU間高速通信周期與運動控制同步,因此可實現運算效率大化。
此外,新的運動控制CPU在性能上是先前型號的2倍,
確保了高速、的機器控制。程序容量:124 K步。
輸入輸出點數:4096點。
輸入輸出元件數:8192點。
處理速度:0.034μs。
程序存儲器容量:496 KB。
支持USB和RS232。
型CPU加上一套豐富及強大的過程控制指令。
通過多CPU進行高速、機器控制。
通過順控程序的直線和多CPU間高速通信(周期為0.88ms)的并列處理,實現高速控制。
多CPU間高速通信周期與運動控制同步,因此可實現運算效率大化。
此外,新的運動控制CPU在性能上是先前型號的2倍,
確保了高速、的機器控制。
將在運動CPU上使用的軸伺服放大器的到位信號作為觸發器,
從可編程控制器CPU向第2軸伺服放大器執行軸啟動,
到伺服放大器輸出速度指令為止的時間。
這一時間為CPU間數據傳輸速度的指標。
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