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MR-J3-350BS技術指標三菱MR-J3-350BS用戶手冊

產品型號: MR-J3-350BS
產品名稱: 伺服放大器
品牌: 三菱
類別: 用戶手冊
文件語言: 中文
文件大小: 17.83MB
三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:7.0kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規格:適用于直驅伺服電機型。
電源規格:三相AC200V。
適用于需要高速的直驅系統!
采用直驅方式可實現高速運行(2m/s),傳統的機械傳動方式無法達到如此高的運行速度。
使用來自負載側編碼器如線性編碼器的位置反饋信號可實現全閉環控制MR-J3-350BS
采用靈活的直線伺服電機的驅動部件可使系統結構更加緊湊。
由于直線伺服電機的初級側 (電機線圈)沿著次級側(電機永磁體)滑動,
因此直線伺服電機特別適用于大行程的應用場合。此外,直線伺服電機可采用串聯配置,
特別適用于兩軸間需進行同步運行的大型系統。驅動器:MR-H_AN系列。
額定輸出:0.2KW。
通用交流伺服型。
伺服驅動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,
是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,
屬于伺服系統的一部分,主要應用于的定位系統。
一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,
實現的傳動系統定位,目前是傳動技術的產品。
伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分,
被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。
尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。
當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。
該算法中速度閉環設計合理與否,對于整個伺服控制系統,
特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。驅動器:MR-H_ACN系列SSC-NET兼容交流伺服。
額定輸出:0.6KW。
伺服控制器通過自動化接口可很方便地進行操作模塊和現場總線模塊的轉換,
同時使用不同的現場總線模塊實現不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus),
而通用變頻器的控制方式比較單一。
伺服控制器直接連接旋轉變壓器或編碼器,構成速度、位移控制閉環。
而通用變頻器只能組成開環控制系統。
伺服控制器的各項控制指標(如穩態精度和動態性能等)優于通用變頻器。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:22.0kw。
接口類型:CC-Link通訊型(內置定位功能)。
電源規格:三相AC200V。
通過在定位表中設定位置和轉速數據并接收來自主控制器的啟動信號實現定位操作。
定位表中位置和轉速等數據的設置以及啟停操作均可通過CC-Link通訊來完成。
通過使用MR-J3-D01擴展IO單元,可通過DI/O指令來進行定位表選擇和定位操作。
(當使用MR-J3-D01時不能進行CC-Link通訊)。
使用帶內置定位功能的伺服放大器,可通過CC-Link通訊設置位置和轉速等數據。(對應CC-Link版本: Ver.1.10)
可通過CC-Link 通訊實現啟動,停止和監視等操作。
串行通訊減少配線。
通過CC-Link通訊可構建分布式伺服控制系統。
參數單元MR-PRU03(選件)使參數設置,運行和更加簡便。
該伺服放大器可用于速度控制操作。
當兩個站都被占用時可通過遠程寄存器直接設置轉速指令。
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