輸入形式：DC輸入，正極公共端。
輸入點(diǎn)數(shù)：8點(diǎn)。
輸入響應(yīng)時(shí)間：10ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC24V/7mA。
輸出形式：晶體管輸出，漏型。
輸出點(diǎn)數(shù)：8點(diǎn)。
OFF時(shí)泄漏電流：0.1mA以下。
輸出保護(hù)功能：無(wú)。
額定負(fù)載電壓/電流：DC12V/DC24V/0.5A。
外部連接：2線式/2線式A970GOT-LBD
輸入輸出端子臺(tái)可拆卸型。
利用2件式構(gòu)造的端子臺(tái)，維護(hù)時(shí)可在保持配線不變的狀態(tài)下更換模塊。使用A1SJ71LP21和A1SJ71BR11MELSECNET/10模塊，
可將任意的ANSCPU模塊掛到網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中。
可提供二種選擇；光纜令牌環(huán)形網(wǎng)絡(luò)和同軸電纜令牌總線網(wǎng)絡(luò)。
PLC的響應(yīng)時(shí)間是指PLC外部輸出信號(hào)的改變時(shí)刻起止由它控制的有關(guān)外部輸出信號(hào)變化的時(shí)刻之間的間隔，
稱為滯后時(shí)間，這個(gè)是由輸入電路時(shí)間常數(shù)，
輸出電路的時(shí)間常數(shù)，用戶語(yǔ)句的安排和指令的使用，
plc的循環(huán)掃描方式及PLC對(duì)I/O的刷新方式等部分組成。
這個(gè)現(xiàn)象稱為I/O延遲時(shí)間效應(yīng)。
開(kāi)關(guān)量控制的目的是，
根據(jù)開(kāi)關(guān)量的當(dāng)前輸入組合與歷史的輸入順序，
使PLC產(chǎn)生相應(yīng)的開(kāi)關(guān)量輸出，
以使系統(tǒng)能按一定的順序工作。
所以，有時(shí)也稱其為順序控制。
而順序控制又分為手動(dòng)、半自動(dòng)或自動(dòng)。
而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。系列名稱：A956GOT。
尺寸大小：6英寸。
分辨率：320×240點(diǎn)。
顯示設(shè)備：高亮度TFT彩色顯示屏。
顯示顏色：256色。
電源：DC24V。
內(nèi)存卡：3M。
創(chuàng)建系統(tǒng)功能的外部模型設(shè)計(jì)模型主要是考慮軟件的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、總體結(jié)構(gòu)和過(guò)程性描述，
界面設(shè)計(jì)一般只作為附屬品，只有對(duì)用戶的情況（包括年齡、性別、心理情況、文化程度、個(gè)性、種族背景等）有所了解，才能設(shè)計(jì)出有效的用戶界面；
根據(jù)終端用戶對(duì)未來(lái)系統(tǒng)的假想(簡(jiǎn)稱系統(tǒng)假想）設(shè)計(jì)用戶模型，
終使之與系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)后得到的系統(tǒng)映象（系統(tǒng)的外部特征）相吻合，
用戶才能對(duì)系統(tǒng)感到滿意并能有效的使用它；
建立用戶模型時(shí)要充分考慮系統(tǒng)假想給出的信息，
系統(tǒng)映象必須準(zhǔn)確地反映系統(tǒng)的語(yǔ)法和語(yǔ)義信息。
總之，只有了解用戶、了解任務(wù)才能設(shè)計(jì)出好的人機(jī)界面。QCPU（Q模式）總線連接。
2接頭。
適用型號(hào)：A985(-V)/975/970/960/956(W)GOT。CPU連接程序輸入裝置。
ACPU用。A1SI61專為要求高速響應(yīng)時(shí)間的機(jī)械裝置控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)。
在產(chǎn)生一個(gè)中斷信號(hào)時(shí)A1SI61暫時(shí)停止正在運(yùn)行的順控程序，
并按照中斷向量執(zhí)行對(duì)應(yīng)的中斷處理程序。
中斷起動(dòng)條件可根據(jù)所連接設(shè)備的類型用內(nèi)部開(kāi)關(guān)加以選擇，
即可以選擇中斷信號(hào)的上升沿作為中斷起動(dòng)也可以選擇中斷信號(hào)的下降沿作為中斷起動(dòng)。
PLC編程的推廣應(yīng)用在我國(guó)得到了迅猛的發(fā)展，
它已經(jīng)大量地應(yīng)用在各種機(jī)械設(shè)備和生產(chǎn)過(guò)程的電氣控制裝置中，
各行各業(yè)也涌現(xiàn)出了大批應(yīng)用PLC改造設(shè)備的成果。
了解PLC的工作原理，具備設(shè)計(jì)、調(diào)試和維護(hù)PLC控制系統(tǒng)的能力，
已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)對(duì)電氣技術(shù)人員和工科學(xué)生的基本要求。
指令表編程語(yǔ)言是與匯編語(yǔ)言類似的一種助記符編程語(yǔ)言，
和匯編語(yǔ)言一樣由操作碼和操作數(shù)組成。
在無(wú)計(jì)算機(jī)的情況下，適合采用PLC手持編程器對(duì)用戶程序進(jìn)行編制。
同時(shí)，指令表編程語(yǔ)言與梯形圖編程語(yǔ)言圖一一對(duì)應(yīng)，
在PLC編程軟件下可以相互轉(zhuǎn)換。圖3就是與圖2PLC梯形圖對(duì)應(yīng)的指令表。
指令表表編程語(yǔ)言的特點(diǎn)是：采用助記符來(lái)表示操作功能，
具有容易記憶，便于掌握；
在手持編程器的鍵盤上采用助記符表示，便于操作，可在無(wú)計(jì)算機(jī)的場(chǎng)合進(jìn)行編程設(shè)計(jì);
與梯形圖有一一對(duì)應(yīng)關(guān)系。其特點(diǎn)與梯形圖語(yǔ)言基本一致。