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RD81DL96基礎知識三菱RD81DL96用戶手冊(入門篇)

產品型號: RD81DL96
產品名稱: 高速數據記錄模塊
品牌: 三菱
類別: 入門篇用戶手冊
文件語言: 中文
文件大小: 6.43MB
電纜的長度:5.0米。
MELSEC iQ-R系列的"模塊間同步功能",是指可按照模塊間同步周期,
使作為同步對象的多個輸入輸出模塊和智能功能模塊的輸入或輸出時間同步的功能。
利用此功能,可對系統和設備進行控制。
此外,還可在CC-LinkIE現場網絡同步通信中, 使動作時間在網絡節點之間保持同步,
避免因網絡傳輸延遲時間而導致的誤差,從而構建穩定的系統RD81DL96
同時使用這些功能,可輕松應對要求各項動作同步的情況,
例如膠印機的切割和彎折工序等。Max. 230.4kbps、 RS-232 2通道。
使用串行通信模塊時,只需從工程軟件的通信協議程序庫中選擇,
即可進行支持MODBUS?等通用協議的數據通信。
2個通道均支持230.4kbps,通信時可充分發揮配對設備的性能。運算控制方式:存儲程序反復運算。
內置CC-Link IE。
輸入輸出點數:4096點。
程序容量:1200K。
提高恒定周期中斷程序的速度。
執行恒定周期中斷程序的小間隔可縮短到50μs,
可編程控制器可切實讀取更高速的信號。
此外,還可為中斷程序設定優先度,
在中斷處理時執行優先度高的中斷程序。
因此,在高速讀取信號時,也可通過常規的輸入模塊+CPU模塊的恒定周期中斷程序讀取信號。
程序容量:1200K。
多1200K步的程序容量。
實現運動控制的多CPU系統。
CPU模塊內置2個支持千兆位的網絡端口。
便于進行數據管理的數據庫功能。
內置安全功能的擴展SRAM卡。
可進行各種運動控制(位置、速度、扭矩、同步控制等)。
符合國際安全標準( ISO 13849-1 PL e、 IEC 61508 SIL 3)的安全CPU。
適合從計算機/微機環境進行移植的C/C++語言編程。模擬量輸入通道數:8CH。
精度
環境溫度25正負5°C:正負0.1%以內。
環境溫度0~55°C:-。
溫度系數:正負35ppm/℃。
共通
轉換速度:10ms。
通道間緣:隔離變壓器緣。
對大輸入:正負15V、30mA。
外部配線連接方式:40針連接器。
電壓輸入
模擬量輸入電壓:DC?10~10V。
數字量輸出值:?32000~32000。
電流輸入
模擬量輸入電流:DC0~20mA。
數字量輸出值:0~32000。
模擬量輸入模塊為將外部的模擬量信號導入可編程控制器的接口。
可選擇通道間緣有無、電壓輸入、電流輸入、電壓/電流混合輸入、熱電偶輸入、測溫電阻( RTD)輸入型等用于各種用途的模塊。
過濾高頻干擾。
模擬量輸入模塊已配備一階滯后濾波器。
使用一階滯后濾波器后,可獲得消除高頻干擾成分的模擬量輸入信號。
可通過參數設定濾波器時間常數,無需程序即可輕松使用。
通過報警輸出執行事件驅動型程序
強化了根據報警輸出標志執行中斷的功能,方便進行預防性維護。
模擬量輸入信號的測量值和變化率過設定的上下限范圍時,
無論程序的掃描時間如何,均可執行中斷處理,迅速應對異常情況。
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