1Gbps、光纖電纜、管理站/普通站。
CC-Link IE控制器網(wǎng)絡(luò)是一種基于千兆位以太網(wǎng)的控制器網(wǎng)絡(luò),
適合用于大型控制器分散控制。
具有高速( 1Gbps)、大容量( 128K字)、采用光纖雙重環(huán)路的特性,
可構(gòu)建高可靠性的控制器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。
不易發(fā)生故障的高可靠性光纖雙重環(huán)路型網(wǎng)絡(luò)通過(guò)使用了強(qiáng)抗干擾性光纖電纜的雙重環(huán)路傳輸方式,
在發(fā)生電纜斷線(xiàn)或電源故障等異常時(shí),也能夠通過(guò)環(huán)回功能繼續(xù)通信
RJ72GF15-T2
快速發(fā)現(xiàn)線(xiàn)路故障、模塊異常
可通過(guò)工程軟件可視化顯示CC-Link IE控制器網(wǎng)絡(luò)的整體情況,快速發(fā)現(xiàn)線(xiàn)路故障、模塊異常。
因此,萬(wàn)一發(fā)生故障時(shí),可快速確定異常部位,以縮短系統(tǒng)停機(jī)時(shí)間。
此外,還可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)其它站可編程控制器的狀態(tài)。模擬量輸出通道數(shù):8CH。
精度
環(huán)境溫度25正負(fù)5°C:正負(fù)0.1% 以?xún)?nèi)。
環(huán)境溫度0~55°C:-。
溫度系數(shù):正負(fù)50ppm/℃。
轉(zhuǎn)換速度:1ms/CH。
通道間緣:隔離變壓器緣。
輸出短路保護(hù):有。
外部供給電源:-。
外部配線(xiàn)連接方式:40針連接器。
電壓輸出
數(shù)字量輸入值:?32000~32000。
模擬量輸出電壓:DC?10~10V。
電流輸出
數(shù)字量輸入值:0~32000。
模擬量輸出電流:DC0~20mA。
高速輸出流暢的模擬量波形。
模擬量輸出模塊具有將任意波形數(shù)據(jù)注冊(cè)到模塊中,并根據(jù)設(shè)定的轉(zhuǎn)換周期連續(xù)執(zhí)行模擬量輸出的功能。
執(zhí)行沖壓機(jī)和注塑成型機(jī)等的模擬量(扭矩)控制時(shí),可自動(dòng)輸出事先注冊(cè)的控制波形,
通過(guò)程序進(jìn)行高速、流暢的控制。此外,僅需事先將波形數(shù)據(jù)注冊(cè)到模塊中,
即可輕松控制模擬量波形,因此在進(jìn)行生產(chǎn)線(xiàn)控制等重復(fù)控制時(shí),
無(wú)需使用專(zhuān)用的程序來(lái)創(chuàng)建波形,可減少編程工時(shí)。
可使用參數(shù)輕松設(shè)定轉(zhuǎn)換運(yùn)算和比例縮放,無(wú)需創(chuàng)建專(zhuān)用的程序。
因此,有助于降低程序的開(kāi)發(fā)成本并減小程序容量。差分驅(qū)動(dòng)器輸出。
控制軸數(shù):4軸。
控制単位:mm、inch、degree、pulse。
定位數(shù)據(jù):600數(shù)據(jù)/軸。
模塊備份功能:將定位數(shù)據(jù)、模塊啟動(dòng)數(shù)據(jù)保存到閃存ROM中 (無(wú)電池)。
啟動(dòng)時(shí)間(運(yùn)算周期0.444ms、1軸):0.3ms。
大輸出脈沖:5000000 pulse/s。
伺服間的大連接距離:10m。
外部配線(xiàn)連接方式:40針連接器兩個(gè)。
直線(xiàn)插補(bǔ):2軸。
圓弧插補(bǔ):2軸。
可進(jìn)行螺旋線(xiàn)插補(bǔ)
用于大孔鉆孔時(shí),需考慮X、 Y、 Z軸各自的插補(bǔ)特性。
需通過(guò)銑削加工,沿XY軸方向呈圓弧狀鉆開(kāi)所需規(guī)格的孔。
并將切削位置的偏差控制在小值,同時(shí)沿Z軸仔細(xì)加工孔深。
不通過(guò)專(zhuān)用的NC控制系統(tǒng)進(jìn)行此類(lèi)控制時(shí), X、 Y、Z軸之間的插補(bǔ)控制容易產(chǎn)生誤差,
要求進(jìn)行的定位控制。
使用該定位模塊的螺旋線(xiàn)插補(bǔ)功能,即可以低成本實(shí)現(xiàn)高難度的控制。
輕松進(jìn)行定位控制
定位模塊使用通過(guò)工程軟件設(shè)定的“定位數(shù)據(jù)”進(jìn)行位置控制和速度控制等。
在該位置控制和速度控制中還配備了增加“條件判斷”后執(zhí)行或重復(fù)執(zhí)行的定位數(shù)據(jù)等定位控制功能。
例如,在汽車(chē)車(chē)門(mén)的密封工序中,需要進(jìn)行的定位控制,
以便將密封劑涂抹在車(chē)門(mén)的密封部分。
因此,需通過(guò)直線(xiàn)和圓弧追溯準(zhǔn)確的軌跡,執(zhí)行插補(bǔ)控制。
多種啟動(dòng)方式
定位模塊除常規(guī)啟動(dòng)以外,還有高速啟動(dòng)、多軸同時(shí)啟動(dòng)等多種啟動(dòng)方式。
高速啟動(dòng)為通過(guò)事先分析將要執(zhí)行的定位數(shù)據(jù),
在不受數(shù)據(jù)分析時(shí)間影響的情況下高速啟動(dòng)的方式。
多軸同時(shí)啟動(dòng)則為使的同時(shí)啟動(dòng)對(duì)象軸與已啟動(dòng)的軸同步開(kāi)始輸出脈沖的啟動(dòng)方式。
此外,在啟動(dòng)時(shí)還可根據(jù)多個(gè)定位數(shù)據(jù)群依次啟動(dòng)要運(yùn)行的模塊。
可用于相同軌跡的重復(fù)控制。