運算控制方式：存儲程序反復運算。
輸入輸出點數：4096點。
程序容量：160K步。
實現運動控制的多CPU系統
可通過執行順控程序和并行處理多CPU間高速通信，實現高速控制。
多CPU間的通信周期已與運動控制時間同步，可減少多余的控制時間。
安裝3個運動CPU模塊后，多可對96軸進行伺服控制R32ENCPU
多1200K步的程序容量。
實現運動控制的多CPU系統。
CPU模塊內置2個支持千兆位的網絡端口。
便于進行數據管理的數據庫功能。
內置安全功能的擴展SRAM卡。
可進行各種運動控制(位置、速度、扭矩、同步控制等）。
符合國際安全標準（ ISO 13849-1 PL e、 IEC 61508 SIL 3）的安全CPU。
適合從計算機/微機環境進行移植的C/C++語言編程。模擬量輸入通道數：4CH。
精度
環境溫度25正負5°C：正負0.1%以內。
環境溫度0～55°C：正負0.3%以內。
溫度系數：-。
共通
轉換速度：80μs/CH。
通道間緣：-。
對大輸入：正負15V、30mA。
外部配線連接方式：18點螺釘端子臺。
電壓輸入
模擬量輸入電壓：DC?10～10V。
數字量輸出值：?32000～32000。
電流輸入
模擬量輸入電流：DC0～20mA。
數字量輸出值：0～32000。
16位高分辨率（1/32000）。
無需程序即可執行比例縮放和轉換運算。
適合用于要求速度和精度的檢測設備。
輕松過濾高頻干擾。
通過報警輸出等執行事件驅動型程序。
通過工程軟件創建、輸出任意模擬量波形數據。
通道間緣。
與輸入輸出模塊相似，模擬量模塊是傳感器等各種模擬量軟元件與可編程控制器之間的接口。
與輸入輸出模塊的不同在于其處理的是模擬量電壓和電流信號而非ON/OFF信號。
MELSEC iQ-R系列的模擬量模塊配備了高速轉換(80μs/CH)、高分辨率(1/32,000)、通道間緣、異常信號檢測等各種便捷功能，
可實現的模擬量控制。數據傳輸速度［ bps］：1G/100M/10M。
接口：RJ45連接器（ AUTO MDI/MDI-X）。
大幀大小字節］：1518/9022（使用巨型幀時）。
IP版本：IPv4に対応。
可同時開放數［連接］：128。
固定緩存：5K字×16。
隨機存取用緩存：6K字×1。
通信電纜：符合1000BASE-T標準的以太網電纜：5e類以上、（帶雙重屏蔽、 STP）直通電纜。
以太網接口模塊帶有2個以太網端口，
可用作以太網、 CC-Link IE控制器網絡（金屬電纜）、 CC-Link IE Field網絡用通信端口。此外，
模塊正面已采用便于識別的刻印字樣和點陣LED，
以便快速識別網絡的通信狀態。
配備2個支持千兆位的以太網端口，
可進行以太網、 CC-Link IE控制器網絡（金屬電纜）或CC-Link IE Field網絡的通信。
這2個以太網端口可與其它網絡組合使用。
1個模塊可同時支持以太網和CC-Link IE Field網絡等2種網絡，可降低網絡構建成本。
此外， 以太網通信中可同時開放128種連接，可連接更多支持以太網的設備。
可支持各種網絡的多種模塊產品。
基于CC-Link IE的1Gbps、128K字高速、大容量網絡。
1個模塊支持多種網絡。
通過SLMP進行無縫通信。
發生異常時仍可通過環回功能繼續通信。
支持RS-232、RS-422/485等標準接口。
MELSEC iQ-R系列包含各種網絡模塊和接口模塊，
從計算機層(生產管理、信息系統)到現場層(設備系統)，提供適合目的和用途的網絡。
基于以太網的開放式網絡CC-Link IE是該網絡的核心。
CC-Link IE是靈活應用標準以太網技術的工業用開放式網絡，
從控制器層到現場層均可實現無縫連接。
采用SLMP,從上級信息系統到下級設備層，均無需考慮網絡分層。
可如同1種網絡一般進行無縫通信，無論是在辦公室還是在現場，
都能輕松實現信息收集、設備和維護。此外，使用以太網適配器模塊，
即可將支持SLMP的通用以太網設備輕松連接到CC-Link IE Field網絡中。
因此，無需添加新的網絡即可有效利用視覺傳感器、 RFID控制器等各種以太網設備。