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R16ENCPU怎么調試三菱R16ENCPU安全注意事項

產品型號: R16ENCPU
產品名稱: 模塊間同步功能
品牌: 三菱
類別: 安全注意事項
文件語言: 中文
文件大小: 26.38MB
內存容量:256MB。
作為MELSEC iQ-R系列的特定功能CPU模塊之一,新增了C語言控制器模塊。
基于多核ARM?開發出的C語言控制器可同時執行多個程序。
此外,兼具堅固性和定時性的C語言控制器還可用作代替計算機/微機的平臺。
而且, C語言控制器采用了無風扇構造,不會揚起灰塵,適合在微芯片工廠等清潔環境中使用R16ENCPU
發揮MELSEC iQ-R系列、 靈活、 堅固的特點,可在各種工業用途上實現自動化。
可簡單運用3種工具軟件。
C語言控制器上已安裝了內嵌各種驅動程序的實時OS。可通過專用函數輕松訪問各種模塊,
無需開發驅動程序和安裝新的OS,通過專用函數即可訪問各種模塊,
可簡單部署,降低成開發成本。
可運用CW Workbench(編程軟件)、 CW Configurator(設定、工具)和CW-Sim( VxWorks?的模擬工具),
為C語言程序開發提供強力支持。
可輕松編程,對微處理器無限制。
通過使用C語言控制器模塊專用函數( CCPU函數)、 MELSEC通信函數( MD函數),
可輕松訪問C語言控制器模塊、 I/O模塊、智能功能模塊、網絡模塊、可編程控制器CPU和運動CPU等,
創建使用可編程控制器設備的應用程序。
可使用CW Configurator進行參數設定、診斷、。
使用CW Configurator,
可輕松地對以C語言控制器模塊為首的各種MELSEC iQ-R/Q系列模塊(網絡模塊、智能功能模塊、輸入輸出模塊等)進行參數設定、診斷、、測試。
CW Configurator的操作與MELSEC iQ-R用編程軟件GX Works3的操作類似。輸入電源電壓:AC100?240V。
輸入頻率:50/60Hz正負5%。
輸入大視在功率:120VA。
輸入大功率:-。
額定輸出電流(DC5V):3.5A。
額定輸出電流(DC24V):0.6。
MELSEC iQ-R系列由 CPU模塊、電源模塊、基板模塊、輸入輸出模塊、智能功能模塊等各種模塊組成。
對于整個系統,基板模塊多可擴展到7級、模塊多可安裝64個,
因此可構建大型系統。此外,通過使用RQ擴展基板模塊,
海還可有效利用MELSEC-Q系列模塊的資產。運算控制方式:存儲程序反復運算。
內置CC-Link IE。
輸入輸出點數:4096點。
程序容量:1200K。
提高恒定周期中斷程序的速度。
執行恒定周期中斷程序的小間隔可縮短到50μs,
可編程控制器可切實讀取更高速的信號。
此外,還可為中斷程序設定優先度,
在中斷處理時執行優先度高的中斷程序。
因此,在高速讀取信號時,也可通過常規的輸入模塊+CPU模塊的恒定周期中斷程序讀取信號。
程序容量:1200K。
多1200K步的程序容量。
實現運動控制的多CPU系統。
CPU模塊內置2個支持千兆位的網絡端口。
便于進行數據管理的數據庫功能。
內置安全功能的擴展SRAM卡。
可進行各種運動控制(位置、速度、扭矩、同步控制等)。
符合國際安全標準( ISO 13849-1 PL e、 IEC 61508 SIL 3)的安全CPU。
適合從計算機/微機環境進行移植的C/C++語言編程。
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