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R08CPU初級教程三菱R08CPU用戶手冊(入門篇)

產品型號: R08CPU
產品名稱: 以太網/CC-Link
品牌: 三菱
類別: 入門篇用戶手冊
文件語言: 中文
文件大小: 15.31MB
Max. 230.4kbps、 RS-422/485 2通道。
使用串行通信模塊時,只需從工程軟件的通信協議程序庫中選擇,
即可進行支持MODBUS?等通用協議的數據通信。
2個通道均支持230.4kbps,通信時可充分發揮配對設備的性能。輸入輸出模塊安裝臺數:5臺。
可安裝模塊:MELSEC iQ-R系列模塊R08CPU
DIN導軌安裝用適配器型號:R6DIN1。
外形尺寸(H)×(W)×(D):101mm×245mm×32.5mm。
用于安裝MELSEC iQ-R系列各種模塊的基板模塊。
無法在擴展基板模塊上安裝CPU模塊。主基板、擴展基板 I/O插槽用盲蓋板。電纜的長度:5.0米。
MELSEC iQ-R系列的"模塊間同步功能",是指可按照模塊間同步周期,
使作為同步對象的多個輸入輸出模塊和智能功能模塊的輸入或輸出時間同步的功能。
利用此功能,可對系統和設備進行控制。
此外,還可在CC-LinkIE現場網絡同步通信中, 使動作時間在網絡節點之間保持同步,
避免因網絡傳輸延遲時間而導致的誤差,從而構建穩定的系統。
同時使用這些功能,可輕松應對要求各項動作同步的情況,
例如膠印機的切割和彎折工序等。控制軸數:8軸。
運算周期:0.444ms、0.888ms、1.777ms、3.555ms。
控制単位:mm、inch、degree、pulse。
定位數據:600數據/軸。
啟動時間(運算周期0.444ms、1軸):0.7ms。
伺服放大器連接方式:SSCNETⅢ/H。
站間距離(大):100m。
外部配線連接方式:40針連接器兩個。
直線插補:2軸、3軸、4軸。
圓弧插補:2軸。
與定位模塊相同,簡易運動模塊可在設定簡易參數并通過順控程序啟動后,
輕松進行定位控制、同步控制、凸輪控制、速度/扭矩控制等各種運動控制。
可根據用戶的控制需求,從大控制軸數為2軸、 4軸、 8軸、 16軸的類型中選擇適合的模塊。
定位控制(密封劑/膠粘劑涂敷設備等)。
同步控制/電子凸輪控制(拾放機、包裝機等)。
速度/扭矩控制(沖壓機、壓鑄成型機等)。
速度/位置控制切換(生產半導體晶片等)。
MELSEC iQ-R系列的簡易運動模塊、定位模塊、高速計數器模塊為智能功能模塊,
可分別通過簡易編程進行高速、的運動控制、定位控制和位置檢測。
簡易運動模塊具有與定位模塊同樣的操作便捷性,
可像運動控制器一樣進行同步控制、凸輪控制等控制。
可連接到支持伺服系統專用高速同步網絡SSCNETⅢ/H的伺服放大器上。
通過簡易編程進行運動控制。
可通過軟件實現齒輪、軸、變速機、凸輪的動作。
適合銑削加工的螺旋線插補。
常規啟動、高速啟動、多軸同時啟動。
的ON/OFF脈沖時間測量。
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