伺服電機系列：低慣量，小容量。
額定輸出：3.0kw。
額定轉速：2000r/min。
電磁制動器：無。
油封：有。
對應伺服放大器：MR-JE-10B/MR-JE-10A。
支持位置控制、速度控制、轉矩控制、推壓控制。
位置控制可以使用直線、圓弧插補控制器、定尺寸進給控制、目標位置變更等豐富的功能HG-SR102BJ
推壓控制通過切換控制模式實現了位置控制與轉矩控制平滑轉換。
通過先進一鍵調諧功能可以簡單地進行伺服的增益調整。
同時，還可以通過先進振動控制II來機械手的低頻振動，
縮短定位完成時間，從而實現生產節拍的縮短。類型：HA-SE系列。
額定輸出：2.0KW。
額定轉速：2000r/min。
電磁制動：有。
控制復雜，容易實現智能化，
其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。
電機免維護，效率很高，運行溫度低，
電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環境。
交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，
目前運動控制中一般都用同步電機，
它的功率范圍大，可以做到很大的功率。
大慣量，高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。
因而適合做低速平穩運行的應用。
伺服電機內部的轉子是永磁鐵，
驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，
轉子在此磁場的作用下轉動，
同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，
驅動器根據反饋值與目標值進行比較，
調整轉子轉動的角度。
伺服電機的精度決定于編碼器的精度。電機系列：中慣量，中功率。
額定輸出功率：7.0kw。
額定速度：2000r/min。
是否帶剎車：不帶。
軸端：標準（直軸）。
電源：400V型。
保護等級：IP65(IP67)。
特征：中慣量從低速到高速三種模式可供選擇，適用于不同的應用范圍。
應用實例：傳送機械、機器人、X-Y工作臺。
高分辨率的編碼器131072p/rev（17位）。
內含高分辨率的編碼器確保在低速時有卓越的表現及穩定性。
所有電機尺寸與以前產品相同且配線均兼容。電機系列：低慣量，中容量。
使用串行對/增量編碼器。
額定輸出功率：5.0kw。
額定轉速：3000rpm。
帶不帶抱閘：不帶。
軸端：直軸。
伺服電機與步進電機的性能比較。
步進電機作為一種開環控制的系統，和現代數字控制技術有著本質的聯系。
在目前國內的數字控制系統中，步進電機的應用十分廣泛。
隨著全數字式交流伺服系統的出現，交流伺服電機也越來越多地應用于數字控制系統中。
為了適應數字控制的發展趨勢，運動控制系統中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動機。
雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。
現就二者的使用性能作一比較。