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MR-J4-20B1基礎知識三菱MR-J4-20B1用戶手冊(故障排除篇)

產品型號: MR-J4-20B1
產品名稱: 伺服放大器
品牌: 三菱
類別: 故障排除篇用戶手冊
文件語言: 中文
文件大小: 1.49MB
驅動器:MR-H_AN系列。
額定輸出:0.6KW。
通用交流伺服型。
伺服驅動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,
是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,
屬于伺服系統的一部分,主要應用于的定位系統。
一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,
實現的傳動系統定位,目前是傳動技術的產品MR-J4-20B1
伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分,
被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。
尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。
當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。
該算法中速度閉環設計合理與否,對于整個伺服控制系統,
特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-JE系列。
額定輸出:0.4kw。
接口:通用。
兼容電機:HG-KN43J-S100,HG-KN43BJ-S100。
MR-JE-A中搭載了定位功能!
能夠實現點設置一覽表方式與程序方式的定位運行。
同時還具備簡易凸輪、編碼器跟隨、標記檢測等可實現設備化的功能群。
無需定位模塊等控制器能夠建定位系統,可以實現系統的簡化。
指令接口使用DI/O與RS-422/RS-485串行通信(大32軸)進行,
能夠簡單的通過MR Configurator2設定定位數據。線的長度:10M。
IP等級:IP67。
彎曲壽命:高彎曲壽命。
編碼器用電纜,用于HF-JP11K1M、15K1M、11K1M4、15K1M4。三菱通用型AC伺服放大器MR-J2系列。
額定輸出:2.0kw。
接口:通用接口。
電壓: 三相AC200V。
三菱伺服系統中的三菱伺服放大器應用比較廣泛,
不但可以用于工作機械和一般工業機械等需要位置控制和平穩速度控制的應用,
也可用于速度控制和張力控制的領域。
通過安裝有伺服設置軟件的個人計算機就能進行參數設定,試運行,狀態顯示和增益調整等操作。
三菱伺服系統MR-J2S列是在伺服MR-J2系列的基礎上開發的具有更和更高功能的三菱伺服系統,
其控制模式有位置控制,速度控制和轉矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。類型:MR-J系列。
額定輸出:0.1KW。
適用電機系列:HA-ME。
電壓:單相AC100V。
這對于提高伺服電機的低速控制的穩定性減少低速脈動有很大幫助。
但對于提高位置控制的精度沒有直接效果。
當然也有采用類似于螺距補償一樣的軟件補償,
可以提高單圈的物理分辨率,從而實際提高定位控制的精度。
這在分度轉臺機器人控制的使用中,可得到有效作用。
也正是由于內插接技術的應用,
使得旋轉編碼器也將會在嚴酷環境中的伺服控制中得到更廣泛的應用。
已有224/每轉分辨率的旋轉編碼器在伺服電機上的使用情況。
編碼器串行通訊省線制的方式,其通訊頻率還只能限于10M以下。
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