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三菱MR-J4-10B+HG-KR13BJ用戶手冊(故障排除篇)

產品型號: MR-J4-10B+HG-KR13BJ
產品名稱: 伺服放大器
品牌: 三菱
類別: 故障排除篇用戶手冊
文件語言: 中文
文件大小: 1.49MB
卓越率IPM電機。
輸出功率:18kw。
額定轉速:1500r/min。
電壓等級:200V。
IPM電機MM-EFS系列不可采用工頻電源運行驅動。
IPM電機的接線總長度不得過100m。
1臺變頻器不能同時連接多臺IPM電機。1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列MR-J4-10B+HG-KR13BJ
額定輸出:15.0kw。
接口:SSCNETⅢ/H。
電源:三相AC200V。
特殊規格:全閉環控制4線式/設備端編碼器ABZ相輸入對應、支持功能安全單元、支持定位模式。
支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器。
可組建使用高速串行光通訊的完全同步系統。
可與伺服系統控制器組合,大化發揮伺服系統的功能性能。
業界水平的速度頻響2.5kHz放大器、電機、以及光纖網絡協奏的異次元交響曲。
采用傳統二自由度模型適應控制進一步優化的高速伺服控制結構的專用執行引擎。
實現了業內快速2.5kHz的速度頻率響應。
結合三菱自主研發的高分辨率對位置編碼器(4,194,304pulses/rev),
大幅提高了處理速度。可大限度地發揮機械的性能。類型:MR-J系列。
額定輸出:0.6KW。
適用電機系列:HA-FF,HA-SE。
電壓:三相AC220V。
這對于提高伺服電機的低速控制的穩定性減少低速脈動有很大幫助。
但對于提高位置控制的精度沒有直接效果。
當然也有采用類似于螺距補償一樣的軟件補償,
可以提高單圈的物理分辨率,從而實際提高定位控制的精度。
這在分度轉臺機器人控制的使用中,可得到有效作用。
也正是由于內插接技術的應用,
使得旋轉編碼器也將會在嚴酷環境中的伺服控制中得到更廣泛的應用。
已有224/每轉分辨率的旋轉編碼器在伺服電機上的使用情況。
編碼器串行通訊省線制的方式,其通訊頻率還只能限于10M以下。電纜長度:10m。
用于MR-J2S-700A(4)/CP/CL或更小。
編碼器用于HC-KFS;HC-MFS;HC-UFS 3000r/min伺服電機。
-H產品有很長的彎曲壽命。電纜長度:5.0M。用于MR-J2S-700B(4)或更小類型:通用AC伺服放大器MR-E系列。
額定輸出:0.75kw。
接口類型:模擬量輸入接口。
KH003為MR-E Super特殊記號。
伺服放大器端子排采用連接器,減少所需接線時間。
連接器位于伺服放大器前面,方便電纜連接。
通過實時自動調諧功能可以方便地進行增益調節。
用途廣泛。
加工設備和機床的進給。
用于食品、包裝設備和進料裝置。
用于紡織機械等。
能提高設備的性能。
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