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三菱MR-JE-40A+HG-KN43J-S100用戶手冊

產(chǎn)品型號: MR-JE-40A+HG-KN43J-S100
產(chǎn)品名稱: 伺服放大器
品牌: 三菱
類別: 用戶手冊
文件語言: 中文
文件大小: 11.60MB
類型:MR-J_B系列。
額定輸出:0.2KW。
接口:標(biāo)準(zhǔn)。
伺服系統(tǒng)按系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可分為開環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)、半閉環(huán)系統(tǒng)、復(fù)合控制系統(tǒng)。
具有反饋的閉環(huán)自動控制系統(tǒng)由位置檢測部分、偏差放大部分、執(zhí)行部分及被控對象組成。
伺服系統(tǒng)必須具備可控性好,穩(wěn)定性高和適應(yīng)性強等基本性能。
說明一下,可控性好是指訊號消失以后,能立即自行停轉(zhuǎn);
穩(wěn)定性高是指轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速的增加而均勻下降;適應(yīng)性強是指反應(yīng)快、靈敏、響態(tài)品質(zhì)好MR-JE-40A+HG-KN43J-S100
通常根據(jù)伺服驅(qū)動機的種類來分類,有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。
伺服系統(tǒng)若按功能來分,則有計量伺服和功率伺服系統(tǒng);
模擬伺服和功率伺服系統(tǒng);位置伺服和加速度伺服系統(tǒng)等。
電氣式伺服系統(tǒng)根據(jù)電氣信號可分為DC直流伺服系統(tǒng)和AC交流伺服系統(tǒng)二大類。
AC交流伺服系統(tǒng)又有異步電機伺服系統(tǒng)和同步電機伺服系統(tǒng)兩種。三菱通用型AC伺服放大器MR-J2系列。
額定輸出:0.4kw。
接口:通用接口。
電壓: 單相AC200V。
三菱伺服系統(tǒng)中的三菱伺服放大器應(yīng)用比較廣泛,
不但可以用于工作機械和一般工業(yè)機械等需要位置控制和平穩(wěn)速度控制的應(yīng)用,
也可用于速度控制和張力控制的領(lǐng)域。
通過安裝有伺服設(shè)置軟件的個人計算機就能進(jìn)行參數(shù)設(shè)定,試運行,狀態(tài)顯示和增益調(diào)整等操作。
三菱伺服系統(tǒng)MR-J2S列是在伺服MR-J2系列的基礎(chǔ)上開發(fā)的具有更和更高功能的三菱伺服系統(tǒng),
其控制模式有位置控制,速度控制和轉(zhuǎn)矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。卓越率IPM電機。
輸出功率:37kw。
額定轉(zhuǎn)速:1500r/min。
電壓等級:400V。
IPM電機MM-EFS系列不可采用工頻電源運行驅(qū)動。
IPM電機的接線總長度不得過100m。
1臺變頻器不能同時連接多臺IPM電機。電源連接器一套用于HC-KFS;HC-MFS;HC-UFS 3000r/min伺服電機。
用于MR-J2S-11KA(4) to MR-J2S-22KA(4)。驅(qū)動器:MR-H_AN系列。
額定輸出:7.0KW。
通用交流伺服型。
伺服驅(qū)動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,
是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),
屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于的定位系統(tǒng)。
一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,
實現(xiàn)的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品。
伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分,
被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。
尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。
當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。
該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否,對于整個伺服控制系統(tǒng),
特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。
相關(guān)產(chǎn)品
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