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三菱MR-JE-200A+HG-SN202BJ-S100用戶手冊(定位模式篇)

產(chǎn)品型號: MR-JE-200A+HG-SN202BJ-S100
產(chǎn)品名稱: 伺服放大器
品牌: 三菱
類別: 定位模式篇用戶手冊
文件語言: 中文
文件大小: 2.33MB
卓越率IPM電機。
輸出功率:3.7kw。
額定轉(zhuǎn)速:1500r/min。
電壓等級:200V。
IPM電機MM-EFS系列不可采用工頻電源運行驅(qū)動。
IPM電機的接線總長度不得過100m。
1臺變頻器不能同時連接多臺IPM電機。MR-J2M多軸伺服放大器驅(qū)動單元。
額定輸出:0.4kw。
衡量伺服控制系統(tǒng)性能的主要指標系統(tǒng)精度、穩(wěn)定性、響應特性、工作頻率四大方面,
特別在頻帶寬度和精度方面MR-JE-200A+HG-SN202BJ-S100
頻帶寬度簡稱帶寬,由系統(tǒng)頻率響應特性來規(guī)定,反映伺服系統(tǒng)的跟蹤的快速性。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:15.0kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規(guī)格:適用于直線伺服電機型。
電源規(guī)格:三相AC200V。
更為先進的實時自動調(diào)諧通過設定響應值,
包括位置增益和速度增益在內(nèi)的所有增益都可自動調(diào)整。
可設定32段響應級別。
振動控制。
通過自動調(diào)諧功能自動設定一個佳的振動控制濾波器值來有效當驅(qū)動部件停止時所發(fā)生的100Hz頻率以下的振動。
自動調(diào)諧功能也可有效機械臂末端所發(fā)生的振動和減小機械中殘余的振動。驅(qū)動器:MR-H_ACN系列SSC-NET兼容交流伺服。
額定輸出:0.4KW。
伺服控制器通過自動化接口可很方便地進行操作模塊和現(xiàn)場總線模塊的轉(zhuǎn)換,
同時使用不同的現(xiàn)場總線模塊實現(xiàn)不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus),
而通用變頻器的控制方式比較單一。
伺服控制器直接連接旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器,構(gòu)成速度、位移控制閉環(huán)。
而通用變頻器只能組成開環(huán)控制系統(tǒng)。
伺服控制器的各項控制指標(如穩(wěn)態(tài)精度和動態(tài)性能等)優(yōu)于通用變頻器。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
額定輸出:1.0kw。
SSCNET接口。
電壓: 3相AC200VAC或者單相AC230V。
采用SSCNET高速串行通訊的完全同步系統(tǒng),
控制器和伺服放大哭器之間的通訊循環(huán)時間長為0.888ms。
這樣的系統(tǒng)將能提供高可靠性和。
用SSCNET連接伺服系統(tǒng)時,
如motion系統(tǒng)中伺服放大器參數(shù)設置以及數(shù)據(jù)的采集特性將會在運動控制器上顯示。
將一根專用電纜連接放大器和控制器,構(gòu)成SSCNET系統(tǒng)。
這種簡單的連接方法減少了布線時間而且有助有防噪聲。
即使在MELSERVO-J2-SUPER系列產(chǎn)品上使用高分辨率編碼標準時,命令頻率也沒有限制。
只需在伺服放大器上加裝一個電池,就可以構(gòu)成對值系統(tǒng)。
目前有過1000000個高可靠性SSCNET伺服放大器網(wǎng)絡在使用。
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