MR-JE-200B+HG-SN202J-S100 。提供該品牌的各種操作、使用、編程、硬件等說(shuō)明書(shū)和手冊(cè)。">

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三菱MR-JE-200B+HG-SN202J-S100操作手冊(cè)(故障排除篇)

產(chǎn)品型號(hào): MR-JE-200B+HG-SN202J-S100
產(chǎn)品名稱: 伺服放大器
品牌: 三菱
類別: 故障排除篇操作手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 中文
文件大小: 0.57MB
1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:0.75kw。
接口:通用。
電源:三相AC200V。
特殊規(guī)格:全閉環(huán)控制4線式/設(shè)備端編碼器ABZ相輸入對(duì)應(yīng)、支持功能安全單元、支持定位模式。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通過(guò)脈沖列指令進(jìn)行位置控制、模擬電壓指令進(jìn)行速度/轉(zhuǎn)矩控制MR-JE-200B+HG-SN202J-S100
支持大指令脈沖頻率4 Mpulses/s。
通過(guò)支持3慣性類設(shè)備的抗震算法,可同時(shí)2處低頻振動(dòng)。
MR Configurator2實(shí)現(xiàn)便捷調(diào)整。
有效了吊臂前端或裝置主體產(chǎn)生的100Hz以下的低頻余震效果。
可有效縮短余震控制所需的時(shí)間。
可在XY滑臺(tái)等的軌跡控制中,提高圓弧軌跡的精度。
同時(shí)可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向逆向時(shí)產(chǎn)生的象限突起現(xiàn)象。驅(qū)動(dòng)器:MR-H_ACN系列CC-LINK功能。
額定輸出:0.1KW。
這種測(cè)試系統(tǒng)由兩部分組成,分別是被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)和上位機(jī)。
上位機(jī)將速度指令信號(hào)發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器,
伺服驅(qū)動(dòng)器按照指令開(kāi)始運(yùn)行。
在運(yùn)行過(guò)程中,上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù),
并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。由于這種測(cè)試系統(tǒng)中電機(jī)不帶負(fù)載,
所以與前面兩種測(cè)試系統(tǒng)相比,該系統(tǒng)體積相對(duì)減小,
而且系統(tǒng)的測(cè)量和控制電路也比較簡(jiǎn)單,
但是這也使得該系統(tǒng)不能模擬伺服驅(qū)動(dòng)器的實(shí)際運(yùn)行情況。
通常情況下,此類測(cè)試系統(tǒng)僅用于被測(cè)系統(tǒng)在空載情況下的轉(zhuǎn)速和角位移的測(cè)試,
而不能對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行而準(zhǔn)確的測(cè)試。電纜長(zhǎng)度:3m。
用于MR-J2S-11KA(4) to MR-J2S-22KA(4)。線的長(zhǎng)度:5m。
IP等級(jí):IP67。
彎曲壽命:標(biāo)準(zhǔn)。
編碼器電纜用于HF-KP/HF-MP/HF-SP/HF-JP/HC-LP/HC-UP系列。卓越率IPM電機(jī)。
輸出功率:22kw。
額定轉(zhuǎn)速:1500r/min。
電壓等級(jí):400V。
IPM電機(jī)MM-EFS系列不可采用工頻電源運(yùn)行驅(qū)動(dòng)。
IPM電機(jī)的接線總長(zhǎng)度不得過(guò)100m。
1臺(tái)變頻器不能同時(shí)連接多臺(tái)IPM電機(jī)。類型:MR-J_B系列。
額定輸出:2.0KW。
接口:標(biāo)準(zhǔn)。
伺服系統(tǒng)按系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可分為開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)、半閉環(huán)系統(tǒng)、復(fù)合控制系統(tǒng)。
具有反饋的閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)由位置檢測(cè)部分、偏差放大部分、執(zhí)行部分及被控對(duì)象組成。
伺服系統(tǒng)必須具備可控性好,穩(wěn)定性高和適應(yīng)性強(qiáng)等基本性能。
說(shuō)明一下,可控性好是指訊號(hào)消失以后,能立即自行停轉(zhuǎn);
穩(wěn)定性高是指轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速的增加而均勻下降;適應(yīng)性強(qiáng)是指反應(yīng)快、靈敏、響態(tài)品質(zhì)好。
通常根據(jù)伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)的種類來(lái)分類,有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。
伺服系統(tǒng)若按功能來(lái)分,則有計(jì)量伺服和功率伺服系統(tǒng);
模擬伺服和功率伺服系統(tǒng);位置伺服和加速度伺服系統(tǒng)等。
電氣式伺服系統(tǒng)根據(jù)電氣信號(hào)可分為DC直流伺服系統(tǒng)和AC交流伺服系統(tǒng)二大類。
AC交流伺服系統(tǒng)又有異步電機(jī)伺服系統(tǒng)和同步電機(jī)伺服系統(tǒng)兩種。
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